[发明专利]同行车的检测方法及装置、存储介质、电子装置在审
申请号: | 201911176829.6 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN110895879A | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 高圣兴;王凯垚;孙威峰;何林强 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F16/2458;G06N3/04;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王晓婷 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车 检测 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种同行车的确定方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆的第一轨迹向量和候选车辆的第二轨迹向量,其中,所述第一轨迹向量至少用于指示所述目标车辆经过的卡口和时间,所述第二轨迹向量至少用于指示所述候选车辆经过的卡口和时间;
将所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量输入到神经网络模型中,输出第三轨迹向量;
通过所述第三轨迹向量确定所述目标车辆和所述候选车辆是否为同行车。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标车辆的第一轨迹向量和候选车辆的第二轨迹向量,包括:
确定用于描述车辆的轨迹词向量的内容,其中,所述内容至少包括:车辆经过的卡口,车辆经过卡口的时间;
基于所述内容获取在预定时间段内所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量输入到神经网络模型中,输出第三轨迹向量,包括:
将所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量输入到共享权重的双向循环神经网络模型中,输出所述第三轨迹向量。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量输入到神经网络模型中,输出第三轨迹向量之后,所述方法还包括:
将所述第三轨迹向量输入到向量数据库中;
通过所述向量数据库响应目标对象的查询指令,输出与查询指令对应的同行车的车牌标识ID。
5.一种同行车的确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标车辆的第一轨迹向量和候选车辆的第二轨迹向量,其中所述第一轨迹向量至少用于指示所述目标车辆经过的卡口和时间,所述第二轨迹向量至少用于指示所述候选车辆经过的卡口和时间;
输出模块,用于将所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量输入到神经网络模型中,输出第三轨迹向量;
确定模块,用于通过所述第三轨迹向量确定所述目标车辆和所述候选车辆是否为同行车。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述获取模块,还用于确定用于描述车辆的轨迹词向量的内容,其中,所述内容至少包括:车辆经过的卡口,车辆经过卡口的时间;基于所述内容获取在预定时间段内所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述输出模块,还用于将所述第一轨迹向量和所述第二轨迹向量输入到共享权重的双向循环神经网络模型中,输出所述第三轨迹向量。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:处理模块,用于将所述第三轨迹向量输入到向量数据库中;通过所述向量数据库响应目标对象的查询指令,输出与查询指令对应的同行车的车牌标识ID。
9.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
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