[发明专利]一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置及标定方法

权利要求书

1.一种基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述标定方法包括以下步骤：

1)将电位计(1)置于舵机(2)上，待标定电位计(1)的输出轴与增量式编码器(4)同轴连接；

2)给电位计输入端施加基准电压V1，从增量式编码器(4)上获取电位计输出端的电压值，旋转电位计输出轴W1角度，使电位计输出端的电压接近0V，记录位置W1的电位计输出端电压值AD1；再将电位计输出轴旋转W2角度，使电位计输出端的电压接近V1，记录W2位置的电位计输出端电压值AD2；同时记录电位计(1)从W1位置旋转至W2位置时增量式编码器(4)输出脉冲数n；

3)通过步骤2)得到的参数计算得出电位计(1)的两个位置点的角度增量ΔW＝|W2-W1|，从而计算出电位计的输出端电压和角位移量的线性关系系数

4)根据步骤3)得到的线性关系系数K计算出电位计电行程满量程角度W＝K·V1；增量式编码器旋转360度输出的脉冲数量为

2.根据权利要求1所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述步骤1)的具体实现过程是：电位计的输出轴通过联轴器(3)与增量式编码器(4)的转轴同轴相连。

3.根据权利要求1所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法，其特征在于：所述电位计输出端电压值的获取方法是：电位计(1)的输出端与增量式编码器(4)的输入端相连，增量式编码器(4)上设置有ADC模数转换器并通过ADC模数转换器获取电位计输出端的电压。

4.一种实现如权利要求1所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定方法的标定装置，其特征在于：所述标定装置包括电位计(1)、舵机(2)以及增量式编码器(4)；所述电位计(1)置于舵机(2)上；所述电位计的输出轴与增量式编码器(4)同轴相连。

5.根据权利要求4所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置，其特征在于：所述标定装置还包括联轴器(3)；所述电位计(1)的输出轴通过联轴器(3)与增量式编码器(4)同轴相连。

6.根据权利要求5所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置，其特征在于：所述标定装置还包括与电位计(1)相连的电压源。

7.根据权利要求6所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置，其特征在于：所述电压源为基准电压源。

8.根据权利要求4所述的基于增量式编码器的电位计满量程角度标定装置，其特征在于：所述标定装置还包括底座(5)；所述底座(5)上设置两个平行的支架，所述舵机(2)以及增量式编码器(4)分别置于支架上，且舵机(2)的中心轴与增量式编码器(4)的中心轴在同一水平线上。