[发明专利]车辆运行状态的检测方法、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆运行状态的检测方法，其特征在于，所述方法应用于设置有加速度传感器的车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的目标加速度；

根据所述目标加速度计算得到所述车辆的实时速度；

根据所述目标加速度和所述实时速度从速度与加速度模型中匹配得到所述车辆的运行状态，所述速度与加速度模型中预设有加速度、速度和车辆运行状态的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的目标加速度包括：

通过所述加速度传感器获取所述车辆的基数加速度以及所述车辆当前的实时加速度，所述基数加速度为所述车辆处于静止状态的加速度；

将所述实时加速度减去所述基数加速度得到所述目标加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述实时加速度减去所述基数加速度得到所述目标加速度之前，所述方法还包括：

通过低通滤波和机械滤波中的至少一种，对所述基数加速度以及所述车辆当前的实时加速度进行滤波处理。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

所述车辆运行状态包括开、关门状态、启动状态、加速状态、低速状态、中速状态、刹车状态和碰撞状态中的至少一种。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度计算得到所述车辆的实时速度包括：

通过公式获取所述车辆的实时速度，v为所述实时速度，a为所述目标加速度。

6.一种车辆运行状态的检测设备，其特征在于，包括:

加速度传感器，用于获取车辆的实时加速度和基数加速度；

处理单元，与所述加速度传感器连接，用于根据所述实时加速度和所述基数加速度获取目标加速度，并通过所述目标加速度计算得到所述车辆的实时速度；

所述处理单元还用于根据所述目标加速度和所述实时速度从速度与加速度模型中匹配得到所述车辆的运行状态，所述速度与加速度模型中预设有加速度、速度和车辆运行状态的对应关系。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述处理单元将所述实时加速度减去所述基数加速度得到所述目标加速度；所述基数加速度为所述车辆处于静止状态的加速度。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述处理单元通过低通滤波和机械滤波中的至少一种，对所述车辆的实时加速度以及基数加速度进行滤波处理。

9.根据权利要求6-8任一项所述的设备，其特征在于，还包括：

收发单元，与所述处理单元连接，用于从所述处理单元接收所述车辆的实时状态，并将所述实时状态发送给其他设备。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，

所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现权利要求1-5中任一项的方法。