[发明专利]一种挂线方法

说明书

本申请实施例提供一种挂线方法，涉及电子设备制造技术领域，挂线方法包括：控制装置控制移动驱动件以控制夹持有第一线状物料的夹线件移动至：第一线状物料位于第一旋转轨迹上，或夹线部位于第二旋转轨迹上；在第一线状物料位于第一旋转轨迹上时，控制装置控制旋转驱动件以控制载体转动，以将夹线部的夹持口转动至第一线状物料位于夹线部的夹持口内；在夹线部位于第二旋转轨迹上时，控制装置控制旋转驱动件以控制夹线件转动，以将第一线状物料转动至夹线部的夹持口内。

技术领域

本申请涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种挂线方法。

背景技术

随着对微观领域的探索不断加深，对体积小、重量轻、高功率的电机的需求与日俱增，因此出现了采用功能材料构成的新型电机，例如，记忆合金马达。

记忆合金马达的驱动元件采用形状记忆合金材料，形状记忆合金材料一般呈丝状、片状或管状，形状记忆合金材料在低于金属相转变温度时，呈原有形状，当温度达到或超过相转变温度时，形状记忆合金材料自动变化呈记忆形状，同时产生较大的恢复力，这样就可输出一定的驱动力，这就是利用形状记忆合金材料的驱动原理。由于该记忆合金马达具备体积小、制造成本低、无磁场干扰以及无需额外设置传感器即可实现高精度定位、控制拉力大等优点，被广泛应用在摄像模组中，以实现自动对焦和光学防抖的功能。

记忆合金马达包括定子、转子、弹簧片和多个钢片，记忆合金丝线固定在钢片上，该记忆合金马达的装配工艺中，需要将每根记忆合金丝线固定在相对应的钢片上。

图1A至图1D为现有技术中的挂线步骤，如图1A所示，准备待挂线的钢片01，钢片01上具有第一卡爪021、第二卡爪022、第三卡爪023和第四卡爪024，第一卡爪021和第二卡爪022的连线与第三卡爪023和第四卡爪024的连线相交；如图1B所示，再牵拉记忆合金丝线04的端部，记忆合金丝线04呈卷状设置在丝线轮03上，经过第一卡爪021和第二卡爪022；再折弯第一卡爪021和第二卡爪022，以将记忆合金丝线04压住；再剪断第一卡爪021与丝线轮03之间的记忆合金丝线04；如图1C所示，再牵拉记忆合金丝线04的端部，经过第四卡爪024和第三卡爪023；再折弯第四卡爪024和第三卡爪023，以将记忆合金丝线04压住；再剪断第四卡爪024与丝线轮03之间的记忆合金丝线04；如图1D所示，最后剪断第一卡爪021、第二卡爪022、第三卡爪023和第四卡爪024外侧多余的记忆合金丝线。

采用上述挂线方法导致的技术问题是：由于第一卡爪021和第二卡爪022的连线是倾斜的，需要人为的将处于水平的记忆合金丝线旋转一定角度，再悬挂在第一卡爪021和第二卡爪022上，进而导致挂线效率低。

发明内容

本申请的实施例提供一种挂线方法，主要目的是提供一种能够实现自动挂线的挂线方法，可有效提高挂线效率。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

本申请提供了一种挂线方法，挂线方法用于将第一线状物料安装在载体的夹线部上，载体与旋转驱动件连接，旋转驱动件与控制装置连接，旋转驱动件可驱动载体旋转，以使夹线部具有第一旋转轨迹；或用于夹持第一线状物料的夹紧件与旋转驱动件连接，旋转驱动件可驱动夹线件旋转，以使第一线状物料具有第二旋转轨迹，夹线件与移动驱动件连接，移动驱动件与控制装置连接，挂线方法包括：

控制装置控制移动驱动件以控制夹持有第一线状物料的夹线件移动至：第一线状物料位于第一旋转轨迹上，或夹线部位于第二旋转轨迹上；

在第一线状物料位于第一旋转轨迹上时，控制装置控制旋转驱动件以控制载体转动，以将夹线部的夹持口转动至第一线状物料位于夹线部的夹持口内；在夹线部位于第二旋转轨迹上时，控制装置控制旋转驱动件以控制夹线件转动，以将第一线状物料转动至夹线部的夹持口内。