[发明专利]一种风轮快速焊接工作站

权利要求书

1.一种风轮快速焊接工作站，包括机器人控制系统(1)、机器人焊接系统(2)、焊机系统(3)、变位机系统(4)以及定位工装系统(5)，其特征在于：所述机器人控制系统(1)的一侧设置有机器人焊接系统(2)，所述机器人焊接系统(2)的一侧设置有焊机系统(3)，所述机器人焊接系统(2)的前端设置有变位机系统(4)，所述变位机系统(4)顶部的中心设置有定位工装系统(5)，所述定位工装系统(5)的中心设置有后盘(6)以及多个叶片(7)。

2.根据权利要求1所述的一种风轮快速焊接工作站，其特征在于：所述机器人焊接系统(2)包括支撑座(201)，所述支撑座(201)的顶部安装有旋转台(202)，所述旋转台(202)的顶部转动连接有第一机械臂(203)，所述旋转台(202)顶部的一侧安装有与第一机械臂(203)相对应的第一驱动电机(204)，所述第一机械臂(203)远离旋转台(202)的一端转动连接有第二机械臂(205)，所述第一机械臂(203)外壁的一侧安装有与第二机械臂(205)相对应的第二驱动电机(206)，所述第二机械臂(205)远离第一机械臂(203)的一端固定连接有焊接头(207)，所述焊接头(207)的底部安装有焊枪(208)。

3.根据权利要求2所述的一种风轮快速焊接工作站，其特征在于：所述支撑座(201)的中心安装有与旋转台(202)相对应的低速电机。

4.根据权利要求1所述的一种风轮快速焊接工作站，其特征在于：所述焊机系统(3)包括底盘(301)，所述底盘(301)的两侧均安装有滚轮(302)，所述底盘(301)顶部的中心设置有与机器人焊接系统(2)相对应的焊机箱(303)，所述焊机箱(303)的顶部安装有控制箱(304)，所述控制箱(304)顶部的一侧安装有防护罩(305)。

5.根据权利要求1所述的一种风轮快速焊接工作站，其特征在于：所述变位机系统(4)包括底座(401)，所述底座(401)的顶部固定连接有固定架(402)，所述固定架(402)的中心设置有工作转台(403)，所述工作转台(403)底部的中心安装有第一伺服电机(404)，所述固定架(402)外壁的一侧安装有与工作转台(403)相对应的第二伺服电机(405)，所述工作转台(403)的顶部安装有与第一伺服电机(404)相对应的旋转平台(406)。

6.根据权利要求1所述的一种风轮快速焊接工作站，其特征在于：所述定位工装系统(5)包括支撑平台(501)，所述支撑平台(501)的顶部固定连接有支撑架(502)，所述支撑架(502)顶部的中心安装有气缸(503)，所述支撑架(502)的中心安装有与气缸(503)相对应的定位夹紧盘(504)，所述支撑架(502)顶部的两侧均安装有与定位夹紧盘(504)相对应的定位柱(505)，所述支撑平台(501)外壁的一侧安装有控制阀(506)，所述定位夹紧盘(504)底部内表面的周侧固定连接有多组定位板(512)，多个所述定位板(512)前端外表面的两侧分别设置有定位边(507)和定位块(508)，多个所述定位块(508)的外壁均安装有弹簧(509)，所述定位板(512)前端外表面的中心转动连接有手动钳夹(510)，所述手动钳夹(510)的顶部安装有转动把手(511)。

7.根据权利要求1所述的一种风轮快速焊接工作站，其特征在于：所述支撑平台(501)顶部的中心安装有定位销，且所述后盘(6)底部的中心开设有与定位销相对应的平键槽位。

8.根据权利要求1所述的一种风轮快速焊接工作站，其特征在于：多个所述叶片(7)分别与多组定位边(507)和定位块(508)相互卡合。