[发明专利]钉枪铸件多面披锋智能打磨设备

说明书

本申请涉及压铸件打磨技术领域，尤其涉及钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，包括机械手以及设于所述机械手周侧的钉枪上料装置、披锋打磨装置和钉枪下料装置，所述机械手上设有磨夹一体夹具，用于将所述钉枪上料装置上的钉枪铸件夹持至所述披锋打磨装置处进行打磨后移送至所述钉枪下料装置上。本申请提供的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，其利用所述钉枪上料装置上料、机械手夹持至披锋打磨装置进行打磨、钉枪下料装置下料，实现钉枪铸件的披锋打磨操作，其自动化程度高，提升了打磨的效率且保证了打磨质量的稳定。

【技术领域】

本申请涉及压铸件打磨技术领域，尤其涉及钉枪铸件多面披锋智能打磨设备。

【背景技术】

压铸是常用的金属成型工艺，其具有生产的产品精度较高、大批量产成本较低等优点，但是同时压铸件容易存在毛刺，尤其是分型面处，例如压铸成型的钉枪铸件就需要在正面、背面以及两个侧面进行打磨，而目前的打磨方式为人工打磨，效率低下，且由于依赖人工控制导致打磨质量不稳定。

【发明内容】

本申请的目的在于提供钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，其利用所述钉枪上料装置上料、机械手夹持至披锋打磨装置进行打磨、钉枪下料装置下料，实现钉枪铸件的披锋打磨操作，其自动化程度高，提升了打磨的效率且保证了打磨质量的稳定。

本申请是通过以下技术方案实现的：

钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，包括机械手以及设于所述机械手周侧的钉枪上料装置、披锋打磨装置和钉枪下料装置，所述机械手上设有磨夹一体夹具，用于将所述钉枪上料装置上的钉枪铸件夹持至所述披锋打磨装置处进行打磨后移送至所述钉枪下料装置上。

如上所述的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，所述磨夹一体夹具包括夹具本体以及设于所述夹具本体上的线型打磨夹具和平面打磨装置,所述线型打磨夹具包括正线打磨夹具和背线打磨夹具。

如上所述的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，所述正线打磨夹具包括第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指用于分别夹持钉枪铸件的头部和尾部以露出需打磨的正面；

所述背线打磨夹具包括第三夹指和第四夹指，所述第三夹指和所述第四夹指用于分别夹持钉枪铸件的头部和尾部以露出需打磨的背面。

如上所述的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，所述平面打磨装置包括平面打磨盘以及与所述平面打磨盘连接以驱动所述平面打磨盘转动的平面打磨驱动电机。

如上所述的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，所述钉枪上料装置包括输送线，所述输送线上设有多个用于固定钉枪铸件的定位夹具；

所述输送线包括并列且同步运行的第一皮带线和第二皮带线，所述定位夹具包括设于所述第一皮带线上的方形槽以及设于所述第二皮带线且与所述方形槽相对的弧形槽。

如上所述的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，所述输送线的末端设有分别位于所述定位夹具两侧的定位柱和顶位气缸，当位于定位夹具内的钉枪铸件被输送至所述输送线的末端，所述顶位气缸将所述钉枪铸件顶向所述定位柱。

如上所述的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，所述钉枪下料装置与所述钉枪上料装置为结构相同而运输方向不同的装置。

如上所述的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，所述披锋打磨装置包括固定支架以及设于所述固定支架上的线型打磨机和中转夹具；

所述线型打磨机包括主动轮、从动轮、打磨砂带、线型打磨驱动电机、张紧装置；所述打磨砂带张紧在所述主动轮和从动轮上，所述线型打磨驱动电机的输出轴与所述主动轮连接，所述张紧装置包括固定在所述固定支架上的固定杆、第一端与所述固定杆上端铰接的调节杆、与所述调节杆第二端铰接的张紧轮、与所述固定杆下端和所述调节杆另一端铰接的弹性伸缩杆，所述张紧轮设于所述调节杆上，且所述张紧轮位于所述主动轮和从动轮之间，所述弹性伸缩杆弹性伸出以使所述调节杆向上摆动，带动所述张紧轮张紧在所述打磨砂带的上段。