[发明专利]一种自适应连续可调的空化器结构

权利要求书

1.一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于，包括相互连接的基准底盘(4)、可旋转伸缩部件以及驱动机构部件，其中，

基准底盘(4)，安装于所述可旋转伸缩部件和驱动机构部件之间，所述基准底盘(4)的几何中心固定连接到驱动机构部件；

可旋转伸缩部件，包括多层可同步向内/外伸缩运动的扇形部组，每层所述扇形部组分别转动连接驱动连杆(5)，每个所述驱动连杆(5)另一端连接到驱动机构部件；

驱动机构部件，包括一端固定连接所述基准底盘(4)、中部转动连接所述驱动连杆(5)的中心主动轴(3)，以及与所述中心主动轴(3)另一端动力连接的伺服电机；

所述基准底盘(4)和可旋转伸缩部件在所述伺服电机的动力驱动作用下转动，多层所述扇形部组转动时形成的外缘直径大小随着所述伺服电机的转动变化连续可调。

2.根据权利要求1所述的一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于：所述可旋转伸缩部件至少包括三层交叉安装在所述基准底盘(4)上且可转动的第一扇形部组(6)、第二扇形部组(7)和第三扇形部组(8)，每一层扇形部组包括两个沿所述基准底盘(4)中心对称安装的扇形部；

所述第一扇形部组(6)、第二扇形部组(7)和第三扇形部组(8)的轴长依次减小。

3.根据权利要求2所述的一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于：所述可旋转伸缩部件的转动直径小于所述基准底盘(4)的直径；

所述可旋转伸缩部件的外缘曲率与所述基准底盘(4)的曲率相同；

所述可旋转伸缩部件同层内侧凹缘在运动的过程中保留有间隙(9)或相切。

4.根据权利要求2所述的一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于：所述中心主动轴(3)包括与所述基准底盘(4)固定连接的主轴(31)，所述主轴(31)靠近所述基准底盘(4)的端部均匀设置有与所述驱动连杆(5)数量相同的凸耳(32)，每个所述凸耳(32)沿所述主轴(31)长度方向开设有贯穿的第一通孔(33)，所述第一通孔(33)与所述驱动连杆(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于：所述基准底盘(4)包括连接套筒(42)，所述连接套筒(42)一端固定连接基准盘面(41)，所述基准盘面(41)中心处开设有与所述中心主动轴(3)固定连接的中心孔(43)、中部围绕所述中心孔(43)均匀开设有与所述驱动连杆(5)数量相同的第二通孔(44)。

6.根据权利要求5所述的一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于：所述第一扇形部组(6)、第二扇形部组(7)和第三扇形部组(8)为相似结构；

所述第一扇形部组(6)包括与所述第二通孔(44)转动连接的扇形部转轴(61)，所述扇形部转轴(61)底部开设有与所述驱动连杆(5)转动连接的第三通孔(62)、顶部固定连接弯刀部(63)。

7.根据权利要求6所述的一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于：所述驱动连杆(5)包括与所述第三通孔(62)转动连接的第一连接耳(52)、与所述第一通孔(33)转动连接的第二连接耳(53)，所述第一连接耳(52)和第二连接耳(53)中间固定连接有连杆主体(51)。

8.根据权利要求7所述的一种自适应连续可调的空化器结构，其特征在于：多个所述驱动连杆(5)转动时形成的外圆关于所述中心主动轴(3)对称。

9.一种水下航行体，其特征在于：包括航行体主体以及如权利要求1-8任一项所述的自适应连续可调的空化器结构，所述自适应连续可调的空化器结构与航行体主体采用焊接、螺纹连接或粘接的任意一种方式固定连接，所述航行体主体与所述基准底盘(4)同轴。

10.根据权利要求9所述的一种水下航行体，其特征在于：所述航行体主体包括一端与所述基准底盘(4)对接的锥形弹体(1)以及固定连接在所述锥形弹体(1)另一端的柱形主体(2)，所述柱形主体(2)远离所述锥形弹体(1)的一端固定连接航行体喷管(10)；

所述锥形弹体(1)的内部为空腔结构，用于供所述驱动机构部件运动；所述柱形主体(2)的内部为空腔结构，用于放置动力系统。