[发明专利]一种织袜机断线监测系统

说明书

本发明公开了一种织袜机断线监测系统，该系统包括多个断线信息拾取单元以及控制器，断线信息拾取单元包括图像拾取组件以及弹性夹持组件，所述图像拾取组件包括CCD像素拾取单元，组件通过CCD像素拾取单元在纱线进行路线上对纱线图形进行拾取，并转化为电信号输入控制器；而弹性夹持组件则用于在图像拾取组件输入纱线断线信号后进行二次断线验证，验证时通过夹持部在纱线进行路线进行夹持，并通过加持后的受力来产生霍尔信号，进而完成二次断线判断并反馈为控制器。本发明检测效率高、精度好，能有效降低工人的劳动强度，减少原料浪费。

技术领域

本发明属于设备检测技术及自动控制领域，涉及一种织袜机断线监测系统。

背景技术

袜子是人们日常生活中必不可少的生活用品，其不仅对足部进行保暖还能起到一定的保护作用；袜子在生产过程中，需要使用自动针织袜机进行织袜，在织袜工艺的多个过程中都会容易出现断线的情况：如在对纱线进行卷绕时，会使用一个转盘在动力装置的作用下进行卷绕，由于转盘的高转速条件下会对纱线造成一个较大的拉扯力，此时容易造成纱线在卷绕过程中的断线，使后续的纱线无法再卷绕到转盘上；而在整经过程中，为了使经轴获得良好成形和较大的卷绕密度，在整经筒子架上一般设有张力器来给纱线附加张力，而这种张力器结构的外加张力也会导致纱线断裂；另外，在织纱过程中，也会容易出现纱线断裂，为防止过多不合格纺织品的产出，不仅需要对放置线重新进行布置，如果不能及时发现断线情况，还容易造成织袜机做无用功，影响纺织效率的同时影响袜子的产品质量。

传统条件下，需要纺纱工人在纺纱机前不停地来回走动才能及时发现纱线断线，纱线断线后，袜机停机，然后工人去寻找纱线断线的位置，并把纱线重新穿线接线，劳动强度较大，同时，由于纱线比较细，寻找纱线断线的位置并非易事，这些原因使得在纺纱过程中常常断线而不易被发现，而发现时很多情况下设备已经空转或者在非正常状态下运行过一段时间了，会造成了较大的浪费，同时，每筒纱线因断线而减少的纺纱周期也不能够精确计算，难以对精确的控制纱线的质量以及统计纱线的产出率。目前也有些企业也逐步采用光电传感器、红外传感器、物理弹簧等来检测纱线断线，然而，这种传感器类的监控结构在监测纱线时的性能稳定性较差，从而无法及时的向生产者反馈断线信息，且只能判断出纱线断线了，并不能直观地具体地找到纱线断线的位置。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种织袜机断线监测系统，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

织袜机断线监测系统，包括多个断线信息拾取单元以及控制器，所述断线信息拾取单元设置于织袜机上任意易发生断线的位置，所述断线信息拾取单元包括图像拾取组件以及弹性夹持组件，所述图像拾取组件包括CCD像素拾取单元以及图像分析处理单元，所述CCD像素拾取单元正对纱线行进路径以对纱线的连续进给进行图像拾取，CCD像素拾取单元后部连接图像分析处理单元，并通过图像分析处理单元与控制器通讯连接，用于将CCD像素拾取单元的图像信息转化为电信号输入控制器；而所述弹性夹持组件设置于CCD像素拾取单元对应的纱线行进路径位置之后，包括夹持部以及与夹持部相连的铜杆，所述铜杆套装在一个霍尔元件内，当所述控制器接受到图像分析处理单元的断线信号后，通过弹性夹持组件进行二次断线验证，验证时控制夹持部进行夹持，此时，若夹持部在夹持后收到纱线的持续拉扯，铜杆在霍尔元件内发生移位，此时霍尔元件接受到电信号，并与预设的设备纱线拉扯力信号进行比对，若一致或者大于预设的设备纱线拉扯力信号，则判断纱线未断，若小于预设的设备纱线拉扯力信号或者夹持部在夹持后未受力，即霍尔元件未接受到电信号则判断发生断线，并将断线验证信号传输给控制器。

作为进一步限定，所述CCD像素拾取单元的拍照间隙为300~600毫秒。

作为进一步限定，所述夹持部的夹持位置设置于CCD像素拾取单元对应的纱线位置后部的纱线行进路径上，且与CCD像素拾取单元之间的间距为CCD像素拾取单元的2~3个拾取图像对应的纱线长度。