[发明专利]磨边机智能控制系统

权利要求书

1.一种磨边机智能控制系统，其特征在于，包括

磨边机，用于对板面材料进行磨削加工；

磨轮伺服电机，用于驱动磨边机的磨轮转动；

传送伺服电机，用于驱动磨边机的传送带转动以带动板面材料匀速移动；

测速传感器，用于检测板面材料的移动速度；

参照物，沿板面材料的移动方向设置并位于板面材料的一侧或两侧；

至少一套非接触式测距装置，设置在所述磨边机的进料口处，用于检测板面材料原品的待磨边缘与参照物的垂直距离；

中央处理装置，通信连接所述非接触式测距装置和测速传感器，用于根据非接触式测距装置和测速传感器的检测结果计算得到磨轮伺服电机的控制转速；

控制器，通信连接所述中央处理装置、磨轮伺服电机、传送伺服电机，用于根据中央处理装置的计算结果对应地控制磨轮伺服电机的工作状态。

2.如权利要求1所述的磨边机智能控制系统，其特征在于，

还包括

接触式测距传感器，间隔设置在参照物上并与板面材料的待磨边缘相接触，且接触式测距传感器的设置位置与磨边机的每一组磨轮的位置相对应，用于在磨边过程中检测板面材料的待磨边缘与参照物的垂直距离；

所述中央处理装置还与接触式测距传感器连接，并用于根据接触式测距传感器和测速传感器的检测结果微调下一组磨轮伺服电机的控制转速并传输给控制器，控制器根据中央处理装置的计算结果调整下一组磨轮伺服电机的工作状态。

3.如权利要求1所述的磨边机智能控制系统，其特征在于，

所述中央处理装置以相邻两像素间对应的传送距离为最小基本单位，以其倍数为步长，依次确定板面材料某一受磨边的各个检测点，再过这些检测点绘制其与参照物的垂线并获得垂直距离，将各垂线延长至与该受磨边的对边相交，这些交点即为对边相应的检测点。

4.如权利要求3所述的磨边机智能控制系统，其特征在于，

所述中央处理装置还通过设定检测点来绘制板面材料的垂直平面，将垂直平面与该受磨边及其对边的上边线、下边线的交点设置为派生检测点，以适应各种磨边形状的需要。

5.如权利要求4所述的磨边机智能控制系统，其特征在于，

所述非接触式测距装置检测板面材料待磨边缘的检测点到参照物的垂直距离，所述中央处理装置结合非接触式测距装置检测的垂直距离和标准成品在该点的宽度计算得到板面材料的应磨深度，或者通过中央处理装置手动设定各检测点的应磨深度，并根据以下公式计算得到磨轮伺服电机的控制转速，

P_a＝k*△W_d*H*v/f，

其中，P_a表示磨轮的磨削前进功率，k表示磨削面的面积系数，△W_d表示应磨深度，H表示板面材料的厚度，v表示磨边机传送带的传送速度，f表示磨轮伺服电机的转速。

6.如权利要求1所述的磨边机智能控制系统，其特征在于，

所述中央处理装置将位于进料口处的非接触式测距装置的检测结果与板面材料原品的标准值进行比较并判断板面材料原品是否为合格品，并统计得到板面材料原品的合格率。

7.如权利要求1所述的磨边机智能控制系统，其特征在于，

所述非接触式测距装置还设置在磨边机的出料口处，所述中央处理装置将位于出料口处的非接触式测距装置的检测结果与标准成品的标准值相比较并判断板面材料成品是否合格，并统计得到磨削成品的良品率。

8.如权利要求1所述的磨边机智能控制系统，其特征在于，

还包括至少一套照明装置，用于为板面材料的成像提供照明；

所述非接触式测距装置采集板面材料的待磨边缘至参照物的图像并进行图像识别处理以得到板面材料原品的待磨边缘与参照物的垂直距离。