[发明专利]一种刹车效果评价方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种刹车效果评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设定车辆制动时采用的减速度模型，采集车辆从开始制动到停止制动这段时间的行驶信息，所述行驶信息包括制动车速，平均减速度、最大减速度和制动开始时方向盘的偏转角度；

减速度模型为关于制动时间的三次方程：

a＝(b₁+c₁*v)t³+(b₂+c₂*v)t²-(b₃+c₃*v)t+b₄

其中，a表示减速度，v表示制动车速，t表示制动的时间，b₁、b₂、b₃、b₄、c₁、c₂、c₃均为常数参数；

S2：根据行驶信息计算车辆的实际制动距离；车辆的实际制动距离的计算公式为：

S＝mV*sinα/(P+μmg)+(X+Y+Z)/2-K

其中，m为车辆的质量，V为车辆的平均减速度，P为车辆的最大制动压力，μ为地面和轮胎摩擦系数，g为重力加速度，α为制动开始时方向盘的偏转角度，X、Y、Z分别为车辆的长、宽、高，K为车辆的重心；

S3：根据车辆的实际制动距离、最大减速度和平均减速度计算车辆在制动车速下的实际制动距离评分、最大减速度评分和平均减速度评分，进而计算刹车效果评分；刹车效果评分G的计算公式为：

其中，S表示车辆的实际制动距离，S₀表示制动车速下的标准制动距离，A表示制动过程中的最大减速度，A₀表示乘客感到舒适的最大减速度中的临界最大值，V表示制动过程中的平均减速度，V₀表示乘客感到舒适的平均减速度中的临界最大值，R表示满分；

S4：根据刹车效果评分与阈值的大小关系判断是否进行实车测试。

2.根据权利要求1所述的刹车效果评价方法，其特征在于：车辆的最大制动压力P为车辆在制动过程中的制动压力p的最大值，且：

其中，a表示减速度，p_max表示踏板开度为100％时的制动压力值，a_max表示踏板开度为0％时的车辆的减速度。

3.根据权利要求1所述的刹车效果评价方法，其特征在于：步骤S4中当刹车效果评分小于或等于阈值时，对减速度模型中的各参数进行修改，直到刹车效果评分大于阈值时才进行实车测试。

4.一种刹车效果评价终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～3中任一所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～3中任一所述方法的步骤。