[发明专利]一种快速运输式绕线生产线

说明书

本发明涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种快速运输式绕线生产线。其包括：机架、绕线机、用于乘载绕线工装的乘载机构、用于取放绕线工装的取放机构、用于运输绕线工装的快速线和用于夹紧、剪切漆包线的夹剪线机构；所述绕线机安装于机架上，并排设置于快速线的一侧或两侧，用于将漆包线绕于绕线工装上的定子铁芯上；乘载机构位于绕线机和快速线之间；取放机构包括第一机械手和第二机械手，所述取放机构与绕线机一一对应；所述快速线包括一条可正、逆向移动的快速导轨和载物台，所述载物台固定于快速导轨上基于快速导轨正、逆向移动，所述载物台用于放置、运输绕线工装。本发明简化了电机定子绕线流程、节约生产线空间、提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种快速运输式绕线生产线。

背景技术

绕线生产线用于给电机定子绕线，现有的绕线生产线比如授权公告号为CN105084116B，名称为“一种展开式单头绕线机”的绕线机，通过设置2条流水线(1条进料线，1条出料线)，增设等待工位，采用可拆卸的绕线工装总成，解决现有绕线机绕线时上游的绕线工装未完成，底座需要在进料线上进行等待，从而影响下游绕线结束的绕线工装进行更新绕线工装操作，继而导致绕线工作效率低的问题。但是，该专利存在以下问题：设置2条流水线，结构复杂、能耗高；增设等待工位和采用可拆卸的绕线工装总成，绕线时需要将待绕线的绕线工装总成从进料线搬运至等待工位，再将绕线工装从等待工位搬运至承载机构，增加绕线工序，占用绕线机空间。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种快速运输式绕线生产线，其采用的技术方案如下：

一种快速运输式绕线生产线，用于电机定子铁芯绕线，其特征在于，包括：

机架、绕线机、用于乘载绕线工装的乘载机构、用于取放绕线工装的取放机构、用于运输绕线工装的快速线和用于夹紧、剪切漆包线的夹剪线机构；

所述绕线机至少为一个，其安装于机架上，并排设置于快速线的一侧或两侧，用于将漆包线绕于绕线工装上的定子铁芯上；

所述乘载机构位于绕线机和快速线之间；

所述取放机构包括用于取放已绕线定子铁芯绕线工装和未绕线定子铁芯绕线工装的第一机械手和第二机械手，所述取放机构与绕线机一一对应；

所述快速线包括一条可正、逆向移动的快速导轨和载物台，所述载物台固定于快速导轨上基于快速导轨正、逆向移动，所述载物台用于放置、运输绕线工装。

作为优选，所述乘载机构包括X向设置于机架上的导轨、电机、滚珠丝杠、底架、支撑梁，所述电机的输出端与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与底架螺接构成滚珠丝杠副，底架滑动连接于导轨上且基于电机和滚珠丝杠在导轨上沿X向滑动，所述绕线工装的两端处各开设有一容置孔，所述底架上设置两个支撑梁，所述支撑梁顶部设置有与绕线工装上的容置孔相适配的第一定位柱，绕线工装两侧各设置有一顶升气缸，所述支撑梁顶部铰接一V型块，V型块两翼一端向绕线工装折弯与绕线工装卡接，另一端与顶升气缸活塞杆铰接。

作为优选，所述绕线工装两端具有向下凹陷形成的凹槽，所述V型块的一端与绕线工装凹槽卡接，另一端与顶升气缸活塞杆铰接。

作为优选，所述取放机构包括立柱、Y向梁、Y向传动机构、Y向移动台、第一机械手和第二机械手，所述立柱固定安装于机架上，立柱顶部Y向设置Y向梁，所述Y向移动台由Y向传动机构驱动在Y向梁上可相对立柱Y向移动，所述Y向移动台底部X向设置第一机械手，所述第一机械手包括X向设置的连接板和夹头，所述夹头为固定于连接板底部两端的手指气缸，所述第二机械手和第一机械手同样结构并列设置于Y向移动台上，所述Y向移动台上与第一机械手和第二机械手对应位置处分别设置第一Z向升降气缸，两个第一Z向升降气缸活塞杆分别与第一机械手和第二机械手连接板相连，所述第一机械手和第二机械手基于第一Z向升降气缸相对于Y向梁作升降运动。