[发明专利]收料装置

权利要求书

1.一种收料装置，其特征在于，包括移载件、扫描机构、控制器及承载机构，所述控制器与所述扫描机构、所述移载件分别电联接，并可控制所述移载件抓取所述扫描机构扫描识别的工件并移送至所述承载机构，所述移载件包括可吸附所述工件的吸附组件，所述移载件还包括调整块，所述调整块具有可使所述工件平整的整平面；所述吸附组件弹性地设于所述调整块中，所述吸附组件凸出于所述整平面；所述收料装置还包括运送机构，所述扫描机构用于扫描识别所述运送机构运送的工件；所述扫描机构包括分别与所述移载件电联接的检测件和编码器，所述编码器用于检测工件在所述运送机构传送方向上的动态位置，所述检测件用于检测所述工件在所述运送机构上的摆放位置，所述控制器根据所述工件的动态位置及摆放位置控制所述移载件抓取所述工件。

2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述吸附组件包括多个可吸附所述工件的吸盘；所述吸盘连通真空发生器。

3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述整平面上设有多个与所述吸盘一一对应的安装孔，所述吸盘弹性地设于所述安装孔中，所述吸盘凸出于所述整平面。

4.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述承载机构包括传送组件和设置于所述传送组件上的多个载板，所述载板用于承载并定位所述工件，所述传送组件用于驱动多个所述载板移动。

5.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述收料装置还包括第一传送机构和转运机构，所述第一传送机构与所述承载机构对应，且用于抓取所述承载机构上的工件并传送至所述转运机构。

6.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一移送件和抓取件，所述抓取件包括多个用于吸附固定所述工件的第一整平件，所述第一移送件用于在所述承载机构和所述转运机构之间传送多个所述第一整平件。

7.如权利要求6所述的收料装置，其特征在于：多个所述第一整平件的间距是可调节的。

8.如权利要求7所述的收料装置，其特征在于：所述第一传送机构还包括调节件，所述调节件包括伸缩驱动件、伸缩杆组件和多个滑动设置的连接件，至少一个所述第一整平件设置于一个所述连接件上，所述伸缩杆组件包括多个铰接部，其中一个所述铰接部移动能够带动其余铰接部同步移动以改变多个所述铰接部的间距，每个所述铰接部与一个所述连接件铰接，所述伸缩驱动件与一个所述连接件连接并能够驱动所述连接件移动。

9.如权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述抓取件还包括多个控制阀和多个抓取传感器，每个所述控制阀和所述抓取传感器分别与一个所述第一整平件配合。

10.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于：所述转运机构包括翻转驱动结构、多个转板和多个第二整平件，至少一个所述第二整平件设置于所述转板，用于吸附固定所述工件，所述翻转驱动结构与多个所述转板分别连接且能够驱动多个所述转板转动。

11.如权利要求10所述的收料装置，其特征在于：所述第二整平件在其转动向下的一侧设置有用于止挡所述工件的抵接部。

12.如权利要求5所述的收料装置，其特征在于：所述收料装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构与所述转运机构对应，且用于抓取所述转运机构上的工件并传送至一收料筐内。

13.如权利要求12所述的收料装置，其特征在于：所述第二传送机构包括多个夹持件，所述夹持件包括夹持驱动件和两个夹爪，所述夹持驱动件能够驱动两个所述夹爪相向或相背移动以抓取或释放所述工件。

14.如权利要求13所述的收料装置，其特征在于：两个所述夹爪相向设置多个突出部。

15.如权利要求12所述的收料装置，其特征在于：所述收料装置还包括上下料机构，所述上下料机构包括分别与所述第二传送机构对应的第三移送件、上料件和下料件，所述上料件用于将所述收料筐移送至所述第二传送机构的上料位处，所述第三移送件用于传送所述收料筐至所述下料件处，所述下料件将所述收料筐移出所述收料装置。