[发明专利]一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法

权利要求书

1.一种光线自适应的机载双光图像侦察方法，其特征在于，所述双光为可见光和红外光，所述方法在侦察的不同阶段根据实际场景选用侦察模式、融合模式、可见光模式或红外光模式之一进行目标侦察判断；

所述侦察模式，将红外图像与可见光图像进行叠加；或对光线进行自适应，将增强处理后的红外图像与可见光图像进行叠加；

所述融合模式，采用调节曝光后的可见光图像与增强后的红外图像进行融合，用以减少光照的影响；

所述可见光模式，仅采用可见光图像；

所述红外光模式，仅采用红外光图像。

2.如权利要求1所述的光线自适应的机载双光图像侦察方法，其特征在于，所述侦察的不同阶段，包括未发现疑似目标的初始侦察阶段，及处于疑似目标区域或发现疑似目标后的细致侦察阶段；

在所述初始侦察阶段，采用所述侦察模式；

在所述细致侦察阶段，根据具体场景选用融合模式、可见光模式或红外光模式之一。

3.如权利要求1或2所述的光线自适应的机载双光图像侦察方法，其特征在于，在所述侦察模式下，对光线进行自适应，将红外图像进行增强处理的方法如下：

S1、提取可见光图像的亮度信息，对其亮度信息进行直方图归一化，求取前后两幅可见光图像亮度信息的差别S_k；

S2、求取同时刻的可见光图像亮度与红外图像灰度信息的差别T_k；

S3、根据步骤S1求得的S_k，及步骤S2求得的T_k，得到可见光图像与红外图像的差异F_k；

S4、如果步骤S3中所得到的F_k超过设定阈值，得到差异最大区域的灰度级，进行红外图像增强，将红外特征叠加于可见光图像之上，并依此对下一帧可见光图像基于区域亮度级进行ISP调节，以凸显疑似目标区域。

4.如权利要求3所述的光线自适应的机载双光图像侦察方法，其特征在于，步骤S1中，前后两幅可见光图像亮度信息的差别为：

S_k＝Y_k-Y_k-1；

式中S_k表示第k幅图像与k-1幅图像的亮度差，Y_k表示第k幅图像亮度信息；

Y_k＝∑α_iY_ki；

式中Y_ki表示第k幅图像第i区域的亮度信息，α_i表示第k幅图像中第i区域的权重；

式中l为亮度级，n_l表示第i区域亮度级为l的像素数，n表示第i区域中像素总数。

5.如权利要求4所述的光线自适应的机载双光图像侦察方法，其特征在于，

步骤S2中，同时刻可见光亮度与红外灰度信息的差别；

T_k＝Y_k-G_k；

式中T_k表示第k幅可见光图像亮度信息与红外图像灰度信息的差，G_k表示第k幅图像灰度信息；

G_k＝∑α_iG_ki；

式中G_ki表示第k幅图像第i区域的灰度信息，α_i表示第k幅图像中第i区域的权重；

式中g为灰度级，m_g表示第i区域灰度级为g的像素数，m表示第i区域中像素总数；

步骤S3中，可见光图像与红外图像的差异F_k为：

F_k＝β·S_k+γ·T_k；

式中β、γ代表权重。