[发明专利]一种智能新能源汽车能量回馈制动系统以及控制方法

说明书

一种智能新能源汽车能量回馈制动系统：其特征在于：该汽车能量回馈制动系统由MCU控制器、刹车踏板角度传感器、电机驱动器、CAN总线、减速电机，刹车补偿操作结构、新能源汽车本体的驱动电动机、驱动电动机控制器、动力电池、整车控制器及CAN总线，刹车踏板，刹车机构，真空助力器组成；采用线性能量回馈的方式进行刹车制动，使能量回馈制动与液压刹车制动有机结合，改进了新能源汽车能量回馈的控制方式，保持了传统汽车的溜车功能，使开惯了传统汽车的司机很容易接受，提高能量回馈制动的性能，能量回馈大比例提高，有效的增加了新能源汽车汽车的续航里程。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的能量回馈及刹车制动技术领域，尤其是一种电动汽车能量回馈制动系统。

背景技术

随着国际低碳环保要求越来越严的形势下，发展电动汽车是汽车行业发展的必然趋势。电动汽车的动力电池容量有限，续航里程成为人们关注的重点，采用能量回馈制动技术可以提高电动汽车的续航里程，现很多电动汽车采用的是两阶段控制方法，抬起油门踏板时为第一阶段能量回馈制动，踩刹车踏板时为第二阶段能量回馈制动，这种控制方法使汽车失去了溜车功能，同时使用两阶段控制固定的刹车方式使司机感到不适，能量回馈比较少。

发明内容

本发明的目的是提供本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够线性将刹车制动时的能量回馈给动力电池，并保持原车溜车功能，使能量回馈制动与液压刹车制动有机结合，提高能量回馈制动的性能，提高能量回馈比例以及提高电动汽车的续航里程的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能新能源汽车能量回馈制动系统：其特征在于：该汽车能量回馈制动系统由MCU控制器、刹车踏板角度传感器、电机驱动器、CAN总线、减速电机，刹车补偿操作结构、新能源汽车本体的驱动电动机、驱动电动机控制器、动力电池、整车控制器及CAN总线，刹车踏板，刹车机构，真空助力器组成。

刹车踏板角度传感器安装在刹车机构上，刹车踏板角度传感器、电机驱动器、CAN总线与MCU控制器连接，MCU控制器也可以由汽车整车控制器或驱动电机控制器代替，电机驱动器与减速电机连接，减速电机与刹车补偿操作结构连接，刹车补偿操作机构与刹车机构及真空助力器连接，新能源汽车本体的驱动电动机与驱动电动机控制器连接，驱动电动机控制器与动力电池连接，驱动电动机控制器与整车控制器及CAN总线连接，刹车踏板与刹车机构连接，刹车机构与真空助力器连接，CAN总线与整车控制器CAN总线连接。

一种智能新能源汽车能量回馈制动系统的控制方法，其特征在于：刹车踏板角度传感器将刹车踏板的变化角度输入MCU控制器，整车控制器及CAN总线将刹车踏板开关信号输入MCU控制器，MCU控制器由电机驱动器控制减速电机，操作刹车补偿操作机构。MCU控制器由CAN总线通过整车控制器控制驱动电动机控制器，控制电动机能量回馈电流比例完成刹车制动，将制动能量回馈给动力电池充电；

采用加速度计标定刹车踏板角度液压制动力与能量回馈制动电流的关系，刹车踏板角度传感器检测刹车踏板变化角度，刹车踏板信号在0-30％角度变化时，完全由能量回馈完成制动，刹车踏板信号超过设定的30％角度值后，能量回馈制动与机械液压刹车共同完成制动；

刹车踏板接通时，MCU控制器由CAN总线通过整车控制器控制驱动电动机控制器，驱动电动机进入回馈制动状态，驱动电动机工作在发电机状态，驱动电动机控制器功率转换单元将三相交流电升压转换为直流电给动力电池充电，将汽车的惯性能量转换为电能，产生制动能量完成刹车制动；