[发明专利]清洁设备的控制方法及清洁设备

说明书

本发明适用于清洁领域，提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括物联网模块和供电装置，控制方法包括：向供电装置发送第一识别信息；判断是否在预设时间内接收到供电装置发送的对应第一识别信息的第二识别信息；若是，则判定供电装置为第一供电装置，并控制清洁设备以第一预设方式工作；及、若否，则判定供电装置为非第一供电装置，并控制清洁设备以第二预设方式工作。本发明通过供电装置与物联网模块之间第一识别信息与第二识别信息的发送设计，以判断供电装置的具体类型，根据具体类型控制清洁设备以对应的预设方式工作，避免了可能存在的因为清洁设备的供电装置被替换，而导致清洁设备、供电装置受损等问题，提高清洁设备使用的安全性。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备的控制方法及清洁设备。

背景技术

随着智能设备技术的发展，清洁设备在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。清洁设备如扫地机器人、洗地机和洗地车等，具备一定的智能化、独立工作的能力，可以自动地对待清洁空间或待清洁的物品执行清洁操作，从而为用户节省大量清洁时间，大大地提高了人们生活的科技感和体验感。

现有的清洁设备在租赁市场中，可租赁给有需要的人，但可能存在清洁设备被人恶意改装或滥用的情况，如拆卸、替换甚至是盗窃供电装置等行为，不仅供电装置被拆卸替换后存在造成丢失、损坏的可能，还可能因为被替换的供电装置与原本的清洁设备不适配，导致供电装置受损甚至是对清洁设备造成损坏等问题，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种清洁设备的控制方法，旨在解决现有的清洁设备使用过程中，由于供电装置被拆卸替换所导致的供电装置与清洁设备受损的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括物联网模块和与所述物联网模块连接的供电装置，所述控制方法应用于所述物联网模块，所述方法包括：

向所述供电装置发送第一识别信息；

判断是否在预设时间内接收到所述供电装置发送的对应所述第一识别信息的第二识别信息；

若是，则判定所述供电装置为第一供电装置，并控制所述清洁设备以第一预设方式工作；及

若否，则判定所述供电装置为非第一供电装置，并控制所述清洁设备以第二预设方式工作。

本发明实施例还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括物联网模块和与所述物联网模块电性连接的供电装置，所述清洁设备还包括：

第一发送模块，用于向所述供电装置发送第一识别信息；

第一判断模块，用于判断是否在预设时间内接收到所述供电装置发送的对应所述第一识别信息的第二识别信息；

第一控制模块，用于若是，则判定所述供电装置为第一供电装置，并控制所述清洁设备以第一预设方式工作；及

第二控制模块，用于若否，则判定所述供电装置为非第一供电装置，并控制所述清洁设备以第二预设方式工作。

本发明实施例的有益效果是，由于设置供电装置与物联网模块之间第一识别信息与第二识别信息的发送，以判断供电装置的具体类型，并根据具体类型控制供电装置以对应的预设方式工作，所以避免了可能存在的因为清洁设备的供电装置被替换，而导致清洁设备、供电装置受损等问题，提高了清洁设备供电装置使用的安全性。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的清洁设备的控制方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的清洁设备的控制方法的流程图；

图3是本发明第三实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图4是本发明第四实施例提供的清洁设备的控制方法的流程示意图；