[发明专利]一种电机及包括该电机的设备

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子组件和动子组件；所述定子组件包括第一定子和至少一个第二定子；所述动子组件包括至少一个动子；

所述定子组件中的定子和所述动子组件中的动子间隔相对设置，相邻的所述定子和所述动子之间存在气隙；

所述每个定子具有相同的极对数；

所述第一定子上设置第一绕组。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一定子和所述第二定子在对应所述动子的面形成相同数量的齿，以具有相同的极对数。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，当所述第一定子的一侧设置所述动子；

所述第一定子包括第一定子轭部和由所述第一定子轭部向所述动子的方向延伸形成的N个第一大齿,其中N≥3；或

当所述第一定子的两侧分别设置所述动子；

所述第一定子包括分别向两侧的所述动子的方向延伸形成的N个第三大齿，其中N≥3。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二定子包括如下结构，以与所述第一定子具有所述相同的极对数；

所述第二定子包括第二定子轭部和在所述第二定子轭部对应所述动子组件的面形成的N个隐齿；和/或

所述第二定子包括第二定子轭部和由所述第二定子轭部向一侧设置的所述动子的方向延伸形成的N个第二大齿，所述第二大齿上设置第二绕组；和/或

所述第二定子包括分别向两侧设置的所述动子的方向延伸形成的N个第四大齿，所述第四大齿上设置第二绕组。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，每个所述第一大齿对应所述第一动子的面形成n个第一定子小齿；相邻两个所述第一定子小齿之间形成第一定子小槽，其中n≥2；

每个所述隐齿、所述第二大齿和/或所述第四大齿上形成n个第二定子小齿；相邻两个所述第二定子小齿之间形成第二定子小槽。

6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，至少部分所述第一定子小槽内设置第一定子永磁体；对应同一动子的所述第一定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同；和/或

至少部分所述第二定子小槽内设置第二定子永磁体；位于同一所述第二定子上的对应同一所述动子的所述第二定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。

7.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，当所述第二定子两侧分别设置所述动子，所述第二定子包括如下结构，以与所述第一定子具有所述相同的极对数；

所述第二定子包括沿所述动子的运动方向依次排列的N个独立的定子单元；

每个所述定子单元包括沿所述动子运动方向依次间隔排列的n个定子导磁部，其中n≥2；

相邻两个所述定子导磁部之间设置第三定子永磁体。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第二定子两侧分别设置的所述动子上对应所述第二定子分别设置第一动子永磁体和/或第二动子永磁体；

所述第三定子永磁体及所述第一动子永磁体和/或所述第二动子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述n个定子导磁部的至少一端通过定子连接部连成一体。

10.根据权利要求1-7任一项所述的电机，其特征在于，所述动子包括动子轭部；

所述动子轭部对应所述定子组件的面形成多个动子小齿，相邻两个所述动子小齿之间形成动子小槽。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，至少部分所述动子小槽内设置第一动子永磁体。

12.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述第一动子永磁体与所述第一定子上对应设置的第一定子永磁体、所述第二定子上对应设置的第二定子永磁体和/或所述第二定子上对应设置的第三定子永磁体在所述气隙中形成的磁场方向相同。