[发明专利]一种PID参数整定学习实验仪

权利要求书

1.一种PID参数整定学习实验仪，其特征在于，包括箱体包括箱体以及设置在箱体内的PID电机调速系统、PID电机调角度系统、PID倒立摆调控系统、PID温度控制系统、显示屏和四路互斥开关电路，所述箱体内设有隔板且所述隔板将所述箱体内部分隔为四个子箱体，所述PID电机调速系统、PID电机调角度系统、PID倒立摆调控系统、PID温度控制系统对应设在四个所述子箱体内，每个所述子箱体上均铰接有箱门，所述箱门上设有一个面板，所述面板上设有互斥开关按钮、启动按钮、启动指示灯、参数设定模块；所述箱体一侧还设有总电源开关及电源指示灯，所述总电源开关与所述四路互斥开关电路电连接，所述PID电机调速系统、PID电机调角度系统、PID倒立摆调控系统、PID温度控制系统分别连接所述四路互斥开关电路、参数设定模块和所述显示屏。

2.如权利要求1所述的一种PID参数整定学习实验仪，其特征在于，所述PID电机调速系统包括PID转速控制器以及与PID转速控制器连接的驱动电机和转速检测模块，所述PID转速控制器与所述参数设定模块连接。

3.如权利要求1所述的一种PID参数整定学习实验仪，其特征在于，所述PID电机调角度系统包括PID角度控制器以及与PID角度控制器连接的角度电机和角度传感器，所述PID角度控制器与所述参数设定模块连接。

4.如权利要求1所述的一种PID参数整定学习实验仪，其特征在于，包括倒立摆、直流电机、角度传感器和倒立摆PID控制器，所述直流电机、角度传感器与所述倒立摆PID控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种PID参数整定学习实验仪，其特征在于，所述PID温度控制系统包括PID温度控制模块以及与PID温度控制器连接的加热器、温度检测装置，所述PID温度控制模块与所述参数设定模块连接。

6.如权利要求1所述的一种PID参数整定学习实验仪，其特征在于，所述参数设定模块包括KP设定旋钮、KI设定旋钮、KD设定旋钮和PID目标值设定旋钮。