[发明专利]介质滤波器自动调试设备

权利要求书

1.一种介质滤波器自动调试设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有：

产品配送机构（3），用于供应待调试的介质滤波器（7），收纳调试完成的介质滤波器（7）；

固定工装（4），用于定位固定待调试的介质滤波器（7）；

三轴平台（2），三轴平台（2）的Z轴上安装有滤波器吸盘（9），用于在产品配送机构（3）和固定工装（4）之间移动介质滤波器（7）；三轴平台（2）的Z轴上还安装有调试打磨机构（6），用于对固定工装（4）上的介质滤波器（7）进行打磨调试；所述调试打磨机构（6）包括打磨笔（62），所述打磨笔（62）通过安装支架（61）固定安装在Z轴上；所述打磨笔（62）与安装支架（61）之间浮动连接件连接，打磨笔（62）在竖直方向浮动。

2.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述产品配送机构（3）为料盘上料机构，包括用于供应待调试介质滤波器（7）的上料盘和用于收纳调试完成介质滤波器（7）的下料盘。

3.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述产品配送机构（3）包括两条输送带，其中一条用于输入待调试的介质滤波器（7），另一条用于输出调试完成的介质滤波器（7）。

4.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述固定工装（4）包括工装台（41），所述工装台（41）上设有一块直角定位块（42）和两个固定气缸（43），两个固定气缸（43）用于从两个方向将介质滤波器（7）固定在直角定位块（42）上。

5.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述固定工装（4）包括工装支架（44），工装支架（44）的中间为介质滤波器（7）的固定工位，所述固定工位的两侧各设有一旋转压板（46），用于从介质滤波器（7）的两侧将其压紧固定；所述工装支架（44）上还设有两个旋转驱动气缸（45），所述旋转压板（46）的中部通过铰接架（47）安装在工装支架（44）上，所述旋转压板（46）远离固定工位的一端与对应的旋转驱动气缸（45）铰接，旋转驱动气缸（45）用于驱动旋转压板（46）转动。

6.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述浮动连接件包括固定座（66）和吊杆（67），所述固定座（66）与吊杆（67）之间直线滑动连接，所述打磨笔（62）与固定座（66）固定连接，所述吊杆（67）与安装支架（61）固定连接。

7.根据权利要求6所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述安装支架（61）上还设有高度锁止气缸（64）和高度检测传感器（68），所述高度锁止气缸（64）用于锁止固定座（66），所述高度检测传感器（68）用于检测固定座（66）是否相对于高度检测传感器（68）上升，当检测到固定座（66）上升时，所述高度锁止气缸（64）锁止固定座（66）。

8.根据权利要求7所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述安装支架（61上安装有若干不同规格的打磨笔（62），每个打磨笔（62）配有一个打磨笔切换气缸（65），所述打磨笔切换气缸（65）固定安装在安装支架（61）上；所述打磨笔切换气缸（65）的输出端与吊杆（67）连接，用于驱动吊杆（67）上下移动。

9.根据权利要求1所述的介质滤波器自动调试设备，其特征在于：所述安装支架（61）上还设有用于吸尘的吸尘管道（63），所述吸尘管道（63）对准打磨笔（62）的打磨头。