[发明专利]一种导航任务处理机模拟器及其实现方法有效
申请号: | 201911179801.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110907965B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 李绍前;邹玉龙;徐凯;王学良;李光;沈苑;关勇;贺芸;刘虎;林宝军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 李镝的 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导航 任务 处理机 模拟器 及其 实现 方法 | ||
一种导航任务处理机模拟器及其实现方法,通过在工控机上加装功能板卡的方式,模拟导航任务处理机,并通过软件设计实现信息流功能,降低了生产成本,缩短了生产周期,同时,降低了模拟器操作的复杂度,改善了实际使用中技术状态改变不灵活的问题。
技术领域
本发明涉及导航卫星地面试验验证技术领域,特别是导航任务处理机模拟器。
背景技术
导航卫星进行在轨试验前,都需要进行地面试验验证。现有的导航任务处理单机模拟器一般为模样件或者电性件,其与卫星正样单机外型,接口完全一致,同时,为了节约成本,元器件通常选用低等级的器件。这类的模拟器能够较真实的反应正样单机的技术状态。
但是模样件或者电性件一般需要外协原正样件单机生产单位制造,生产周期较长,同时,由于是专用设备,一些元器件价格较高,因此,制造成本也较高。此外,由于单机的供电、频率信号和信息流等接口均需要具有较高技术水平的人员才能操作与维护,也无形中增加了整个项目的成本。在实际地面试验验证测试中,单机模拟器本身的硬件状态设置和检查需要耗费较长时间,而且,一旦测试出现问题,往往需要临时改变单机的技术状态,以进行问题复现和问题排查,而单机模拟器的软硬件状态改变不够灵活,对解决测试问题造成了较大的障碍。
发明内容
本发明提供一种导航任务处理机模拟器及其实现方法,一方面,通过在工控机上加装功能板卡的方式,模拟导航任务处理机,可以降低生产成本,缩短生产周期,另一方面,通过软件设计实现信息流功能,可以降低模拟器操作的复杂度,改善实际使用中技术状态改变不灵活的问题。
一种导航任务处理机模拟器,包括工控机、专用接口卡以及网口型串口转发设备,所述模拟器的信息流功能通过软件设计实现。所述接口卡安装在所述工控机内部。所述接口卡包括:
2块PCI接口的1553b板卡;以及
1块PCI接口的PPS信号接收板卡,用于产生PPS中断信号。
所述信息流包括:
2路1553b信息流,所述1553b信息流的一路与星务计算机相连,另一路与自主运行模拟器相连;以及
6路RS422信息流,分别与上注模拟器、信号生成模拟器、时频模拟器、链路模拟器、完好监测机A、以及完好监测机B相连。
进一步地,所述1553b信息流由所述1553b板卡生成,通过数据线的形式与对应的单机模拟器连接。
进一步地,所述1553b信息流也可以为UDP数据包,通过网络数据包格式发送给对应的单机模拟器。
进一步地,所述RS422信息流为UDP数据包经由所述网口型串口转发设备转换而成,通过数据线的形式与对应的单机模拟器连接。
进一步地,所述RS422信息流也可以为UDP数据包,通过网络数据包格式发送给对应的单机模拟器。
进一步地,所述PPS中断信号还可以通过网络数据包的模式进行模拟。
进一步地,所述工控机还包括存储设备,用于存储接口数据及运行状态信息日志。
一种导航任务处理机模拟器的实现方法,包括:
在工控机内部安装2块PCI接口的1553b板卡以及1块PCI接口的PPS信号接收板卡;
通过数据线,将工控机分别与星务计算机、自主运行模拟器以及网口型串口转发设备相连;
通过数据线,将网口型串口转发设备分别与上注模拟器、信号生成模拟器、时频模拟器、链路模拟器、完好监测机A、以及完好监测机B相连;
使用配置文件,配置1553b板卡的板卡号;
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