[发明专利]收割机以及流量计算方法

说明书

本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。

技术领域

本发明涉及具备储存脱粒后的谷粒的谷粒箱的收割机、以及对向谷粒箱输送的谷粒的流量进行计算的流量计算方法。本发明还涉及具备对脱粒后的谷粒的品质进行测量的品质测量装置的收割机。

背景技术

第一方面，在收割机中，存在将脱粒后的谷粒储存于谷粒箱并对被输送的谷粒的流量进行测量的收割机。例如，在专利文献1所记载的联合收割机中，被输送的谷粒经由投入部被投入到谷粒箱，在投入部的出口附近设置有流量传感器。从投入部飞溅的谷粒压靠于流量传感器的检测板，测压元件将作用于检测板的推压力作为变形而检测，从而测量被输送的谷粒的流量。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-119983号公报

发明要解决的课题

但是，谷粒的流量因各种因素而产生误差。作为误差的主要原因之一，有由脱粒传感器产生的振动等。存在如下情况：由脱粒传感器产生的振动等经由输送装置等向流量传感器传递，流量传感器的检测板的变形产生误差，流量传感器测量的流量产生误差。另外，流量作为变形而检测，压力也会因振动而波及到测压元件并产生变形，因此，由流量传感器检测到的流量容易受到振动的影响。

第二方面，在收割机中，存在具备在作业行驶的同时对收获并脱粒后的谷粒的品质进行测定的品质测量装置的收割机。例如，作为搭载于专利文献2中记载的联合收割机的品质测量装置的内部品质测量装置，将向谷粒箱输送的谷粒的一部分临时储存于承接保持部，并对所储存的谷粒的品质进行测定。承接保持部具备上下摆动的开闭板，开闭板向构成承接保持部的底部分的状态和打开的状态位移。在开闭板关闭的状态下，开闭板成为承接保持部的底部分，在承接保持部储存谷粒，在储存有一定量的谷粒的状态下测定谷粒的品质。在测定谷粒的品质后，开闭板打开，谷粒向谷粒储存空间排出。

在先技术文献

专利文献

专利文献2：日本特开2018-126168号公报

发明要解决的课题

但是，在以往的品质测量装置中，由于是相当于临时储存部(承接保持部)的底部分的开闭板上下摆动而对底部分进行开闭的结构，因此，在开闭板关闭的状态下，存在谷粒堵在临时储存部的内侧壁与开闭板之间而导致此后无法进行开闭板的开闭的情况。尤其是，为了顺畅地进行开闭板的摆动，存在在临时储存部的内侧壁与开闭板之间设置间隙的情况，也存在谷粒容易堵塞的状态的品质测量装置。

发明内容

关于第一方面，本发明的目的在于高精度地求出谷粒的流量。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明一实施方式的收割机具备：脱粒装置，所述脱粒装置对收获的作物进行脱粒；谷粒箱，由所述脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存在所述谷粒箱中；流量传感器，所述流量传感器在收割作业中随着时间的经过而检测向所述谷粒箱输送的谷粒的流量；振动传感器，所述振动传感器在收割作业中随着时间的经过而检测向所述流量传感器传递的振动；以及控制部，所述控制部基于所述振动的值对所述流量进行运算。

这样，可以检测向流量传感器传递的振动，以振动的大小为基准，判断流量传感器检测到的流量是否适当，并根据需要通过运算求出适当的流量。因此，可以考虑振动的影响而求出适当的流量。