[发明专利]一种铸件的转运装置

说明书

本发明公开了一种铸件的转运装置，包括机架、平移机构和翻转机构，平移机构包括平移丝杠、平移丝母、平移滑块、平移导轨和抓料组件，抓料组件包括安装梁、升降气缸和抓料气缸，翻转机构包括翻转气缸、主动齿轮、从动齿轮、翻转轴和安装轴，通过丝杠电机带动平移丝杠转动，从而通过平移丝母带动安装梁左右水平移动；升降气缸带动抓料气缸可上下移动，通过抓料气缸带动两个料爪对铸件进行抓取；翻转气缸带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而可带动抓料气缸翻转，使得被夹持的铸件完成翻转；滑动块带动安装梁移动，从而可将翻转后的铸件从一侧送出。本发明结构紧凑，能对铸件进行水平输送和翻转，使用十分方便。

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，特别涉及到一种铸件的转运装置。

背景技术

铸件在生产加工的过程中需要从一个加工处转运至另一个加工处进行不同的加工作业，有时还需要根据实际加工需求对转运的铸件进行翻转，从而对铸件的不同表面进行加工。现有技术中没有对铸件进行转运的专用设备，需要通过人工的方式进行搬运和翻转，工人的劳动强度较大；有时甚至需要通过复杂的机械手进行操作，给小规模企业带动较大经济负担。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种铸件的转运装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种铸件的转运装置，包括机架、平移机构和翻转机构，

所述平移机构包括平移丝杠、平移丝母、平移滑块、平移导轨和抓料组件，所述平移丝杠水平设置且其设于机架的一侧的顶部，平移丝杠的两端分别通过端块可转动地架设于机架上，机架上还安装有带动平移丝杠转动的丝杠电机，平移丝母套设于平移丝杠上并可沿平移丝杠的延伸方向左右水平移动；平移丝杠的外侧包覆有壳罩，壳罩固定安装于机架上；所述平移导轨与平移丝杠平行设置，平移导轨固定安装于机架顶部的另一侧，平移导轨上可水平滑动地设有滑动套；

所述抓料组件包括安装梁、升降气缸和抓料气缸，平移滑块与平移丝母固定相连，安装梁水平设于机架的上方，安装梁与平移丝杠垂直设置，安装梁的两端分别与平移滑块和滑动套固定相连；所述升降气缸固定安装于安装梁上，升降气缸的活动端往下设置并穿过安装梁，升降气缸的活动端上固定有横板，横板上至少固定有一个导向杆，安装梁上开设有若干导向孔，导向杆穿设于对应的导向孔中；横板的两端分别固定有立板，立板的外侧设有翻转机构，抓料气缸有两个且分别设于两块横板的内侧，两个抓料气缸分别与对应侧的翻转机构相连；

翻转机构包括翻转气缸、主动齿轮、从动齿轮、翻转轴和安装轴，所述翻转气缸固定于立板上，主动齿轮设于翻转气缸的下方，主动齿轮通过安装轴与立板可传动相连，主动齿轮上安装有偏心柱，翻转齿轮的活动端通过连杆与偏心柱相连；从动齿轮通过翻转轴与立板可转动相连，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，翻转轴水平穿设于立板上，翻转轴的一端与从动齿轮固定相连，翻转轴的另一端与抓料气缸固定相连；所述抓料气缸为双向气缸，抓料气缸的两个活动端上分别安装有料爪。

进一步的，还包括转向机构，转向机构设于平移机构的下方，机架上安装有底板，底板上固定有安装板，转向机构有两个且分别前后对称设置地设于安装板上；所述转向机构包括转向气缸、搁置座、固定块和转向杆，固定块与安装板固定相连，转向气缸的缸体与固定块相连，转向气缸的活动端固定连接有转向杆，转向杆与搁置座通过销轴可转动相连；搁置座的底部通过旋转轴与安装板可转动相连。

进一步的，所述底板上还固定于顶升气缸，顶升气缸的活动端与安装板相连并可带动安装板上下移动；安装板的底部均匀分布有四个支撑柱，支撑柱的顶部与安装板固定相连。

进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮的外部设有保护罩，保护罩与立板可拆卸相连。