[发明专利]一种水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置在审
| 申请号： | 201911180184.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110758034A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 安德麟;安虎平 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 37236 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王巧丽 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 足蹼 传动轴 双轮结构 活塞杆 双轮胎 气缸 机器人 橡胶 水陆两栖机器人 机器人运动 机器人足部 侦察机器人 传动轴轴 控制气缸 陆地模式 崎岖地形 气动回路 上活塞杆 水上模式 橡胶材料 行走位置 缩回 凹坑 平行 地形 伸出 侦察 运输 应用 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，包括设置于机器人行走位置处的传动轴、安装于所述传动轴两端的双轮胎、固定于双轮胎之间传动轴轴向上的多个气缸、连接于所述气缸上的活塞杆，所述活塞杆之间连接有橡胶材料形成橡胶足蹼，所述橡胶足蹼所在的面与传动轴所在的面平行。
2.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述气缸和活塞杆均对应设置3个，所述橡胶足蹼在活塞杆的顶部及气缸的底部进行固定。
3.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述活塞杆伸长后橡胶足蹼的顶端高于轮胎的外边缘，所述活塞杆收缩后橡胶足蹼的顶端低于轮胎的外边缘。
4.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述传动轴为中空结构，所述中空结构内的中空部分形成所述气缸的气动回路。
5.如权利要求1所述的水陆两栖机器人双轮结构仿生足蹼装置，其特征在于，所述气缸焊接固定于传动轴上。
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