[发明专利]电梯的使用者检测系统

权利要求书

1.一种电梯的使用者检测系统，其特征在于，具备：

摄像部，其从轿厢内拍摄包含门开闭的出入口附近在内的规定范围；

检测区域设定部，其在由该摄像部得到的拍摄图像上，在设置于所述出入口的两侧的至少一方的正面柱上设定检测区域；以及

检测处理部，其根据由该检测区域设定部设定的所述检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测区域在所述拍摄图像上被设定在所述正面柱的内侧侧面。

3.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测区域被设定为在所述正面柱的内侧侧面的宽度方向上具有规定的宽度。

4.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测区域设定部根据所述轿厢的各构成部的设计值和所述摄像部的设置角度、视场角，算出所述拍摄图像上的所述正面柱的位置，在该算出的所述正面柱上设定所述检测区域。

5.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

在所述门的开门动作中，所述检测处理部根据所述检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。

6.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述摄像部设置在所述轿厢的出入口上部。

7.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测处理部按照时间序列顺序比较所述检测区域内的图像，根据各图像的差分来检测有无使用者或物体。

8.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测处理部按照时间序列顺序以块单位对所述检测区域内的图像的亮度进行比较，根据有运动的块来检测有无使用者或物体。

9.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

所述检测处理部根据所述检测区域内的图像检测所述正面柱与所述轿厢的出入口的边界，根据所述边界是否中断来检测有无使用者或物体。

10.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

还具备门开闭控制部，该门开闭控制部根据所述检测处理部的检测结果，控制所述门的开闭动作。

11.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，

还具备通知部，该通知部根据所述检测处理部的检测结果，唤起所述轿厢内的使用者的注意。