[发明专利]一种沙果自动去核切片系统及其使用方法

权利要求书

1.本发明提供一种沙果自动去核切片系统，其特征在于，包括如下组成部分：压果气缸、推核气缸、主气缸、沙果托盘、切片气缸、压果板、压果气缸固定板、推核气缸固定板、平台支架、可编程逻辑控制器、人机界面、电磁换向阀、气动三联件、空气压缩机、间歇运动机构、电动机、磁性开关、急停按钮、接近开关、导轨、安装平台、顶果轴、切片装置、推核轴固定板、推核轴、去核切刀；

可编程逻辑控制器与人机界面、电磁换向阀、磁性开关、接近开关以及急停按钮连接；磁性开关与主气缸连接；

空气压缩机能输出压缩空气，压缩空气经过气动三联件过滤、调压后通过电磁换向阀的控制，被输入到压果气缸、推核气缸、主气缸、切片气缸；

电动机连接间歇运动机构，间歇运动机构带动沙果托盘间歇性前进。接近开关与电动机相连，检测电动机旋转的当前位置；

安装平台与主气缸、导轨、顶果轴、去核切刀、推核气缸固定板相连，推核气缸固定板与推核气缸相连，推核气缸与推核轴相连；

平台支架与压果气缸固定板、主气缸、圆柱形导轨、切片气缸连接，压果气缸固定板与压果气缸连接，压果气缸与压果板连接，切片气缸与切片装置连接。

2.一种沙果自动去核切片系统，其特征在于：适用于仁果类、核果类林果去核切片加工。

3.一种沙果自动去核切片系统的使用方法，其特征在于：设有自动模式和手动模式；

在自动模式下，操作人员通过人机界面控制可编程逻辑控制器，启动后的电动机驱动间歇运动机构，带动放置沙果的沙果托盘以一定周期间歇式进给；沙果托盘到位时，电动机的旋转位置由接近开关反馈给可控编程控制器；可控编程控制器控制电磁换向阀，进而控制压果气缸、主气缸、推核气缸以及切片气缸顺序动作；压果气缸驱动压果板下行，将沙果按压到位，主气缸驱动安装有去核切刀和顶果轴的安装平台切除果核，推核气缸驱动安装有推核轴的推核轴固定板下行推出去核切刀中的果核，同时沙果托盘中的沙果被顶果轴压入切片装置，此时切片气缸动作，从而完成去核后的果肉的切片；切片完成后，电磁换向阀控制压果气缸、主气缸、推核气缸以及切片气缸按顺序复位。以上动作依次循环，实现了沙果去核切分过程完全自动化。安装于平台支架上方的主气缸上安装有两个磁性开关以判断去核是否到位、平台是否在规定时间到位，若出现程序规定时间内安装平台不到位的故障，可控编程控制器将自动控制电动机停止运行，以保护关键零部件；

在手动模式下，操作人员通过人机界面控制可编程逻辑控制器，实现电动机启停，压果、去核、推核、切片动作独立进行，有利于维修人员进行设备维护、调试。