[发明专利]一种多功能仿生鲸鲨装置

权利要求书

1.一种多功能仿生鲸鲨装置，包括鲸鲨本体(1)，其特征是：所述鲸鲨本体(1)包括有依次相连的鱼头、头腹连接部(12)、鱼腹、躯干(14)及尾鳍(16)；所述鱼头的前端两侧设置有鱼眼，所述鱼眼内固定安装有对水下环境进行拍摄的微型摄像头(3)及对前方障碍物进行探测并躲避的红外避障仪(2)；所述鲸鲨本体(1)上固定安装有对水下环境进行探测并输出对应传感信号的传感器组；所述鲸鲨本体(1)的外表面植入有可显示的柔性屏及点触装置。

2.根据权利要求1所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：所述头腹连接部(12)内部贯穿安装有连接鱼头与鱼腹的第一舵机组(41)，还包括有设置于所述躯干(14)内且一端固定连接于躯干(14)内部另一端固定连接于鱼腹的第二舵机组(42)。

3.根据权利要求2所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：所述第一舵机组(41)及第二舵机组(42)均包括有若干依次固定连接的支架及若干分别对应安装于支架内的舵机。

4.根据权利要求3所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：还包括有耦接于所述舵机以控制所述舵机动作的多路舵机控制板、耦接于传感器组及所述多路舵机控制板以进行控制的控制装置、耦接于所述控制装置以进行无线通讯的无线收发装置。

5.根据权利要求4所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：还包括有通过无线收发装置接收遥控指令至控制装置、通过控制装置将信号传输给多路舵机控制板以控制舵机动作的遥控装置。

6.根据权利要求5所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：所述控制装置还控制有智能巡航模式，所述控制装置于所述无线收发装置未与上位机连接时启动智能巡航模式。

7.根据权利要求6所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：所述传感器组于智能巡航模式开启时存储对应传感信息至所述控制装置，所述控制装置根据传感信息计算判断与始发点的方向距离，并于达到目的地后控制所述鲸鲨本体(1)原路返回。

8.根据权利要求5所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：所述鲸鲨本体(1)内还设置有放置饵料且受控于所述遥控装置以进行饵料投喂的饵料仓。

9.根据权利要求1所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：所述鲸鲨本体(1)内部设置有安装电源的水密桶(5)。

10.根据权利要求1所述的多功能仿生鲸鲨装置，其特征是：所述鲸鲨本体(1)的头部(11)为铝合金材料；所述头腹连接部(12)、鱼腹、躯干(14)及尾鳍(16)均为铸成的硅胶材料；所述鲸鲨本体(1)的外表面设置有仿生类硅胶。