[发明专利]智能发药车

权利要求书

1.智能发药车，包括底板（1）、所述底板（1）的顶面安装有多个大药盒（2）、所述大药盒（2）的内部设置有多个小药盒（3），其特征在于：所述大药盒（2）的两侧设置有导轨槽（21），所述底板（1）靠近导轨槽（21）一侧安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）包括套管（41）和调节杆（42），所述调节杆（42）和套管（41）滑动配合，所述调节杆（42）的顶部一体成型有弯管（43），所述弯管（43）和导轨槽（21）滑动连接，

当调节杆（42）在套管（41）内伸出时，通过弯管（43）抵至在导轨槽（21）的顶部，进而带动大药盒（2）整体位置的升高，所述导轨槽（21）的内壁中心对称设置有两组限位轮（22），所述限位轮（22）包括支座（221），所述支座（221）外壁开设有滑槽（222），所述滑槽（222）内滑动连接有套环（223），所述套环（223）内转动连接有转轴（224），所述转轴（224）上安装有滑轮（225），所述套环（223）的外壁通过弹簧（226）安装在滑槽（222）内壁上；当弯管（43）挤压限位轮（22）时，限位轮（22）通过弹簧（226）自身的弹性收缩，使得套环（223）向滑槽（222）内部滑动，进而限位轮（22）向支座（221）内收缩，使得弯管（43）越过限位轮（22）并卡入四个限位轮（22）之间，此时再推动大药盒（2），四个限位轮（22）的滑轮（225）贴合着弯管（43）转动，实现大药盒（2）的翻转，所述套管（41）的外壁开设有与其内部相连通的螺纹槽（44），所述螺纹槽（44）内螺纹连接有紧固螺栓（45）；所述小药盒（3）的外壁开设有与其内部相通的取拿口（31），所述取拿口（31）内设置有与其尺寸相适配的挡门（32），所述小药盒（3）内壁靠近取拿口（31）一侧设置有安装架（33），所述安装架（33）内转动连接有传动轴（331），所述传动轴（331）外壁至少安装有两个连接块（332），所述连接块（332）的另一端安装在挡门（32）内壁上，所述传动轴（331）的一端穿过安装架（33），且同轴安装有从动齿轮（333），所述从动齿轮（333）的一侧啮合有主动齿轮（334），所述主动齿轮（334）的一端设置有用于驱动主动齿轮（334）转动的步进电机（335）。

2.根据权利要求1所述的智能发药车，其特征在于：所述大药盒（2）的顶部开设有凹槽（23）。

3.根据权利要求1所述的智能发药车，其特征在于：所述底板（1）的底面四角位置分别安装有脚轮（5）。

4.根据权利要求1所述的智能发药车，其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有扫码屏（6），所述扫码屏（6）通过连接杆（61）安装在底板（1）顶面。

5.根据权利要求4所述的智能发药车，其特征在于：所述扫码屏（6）内设置有扫码识别模块。

6.根据权利要求1所述的智能发药车，其特征在于：所述小药盒（3）采用透明塑料材质制成，所述小药盒（3）的顶部设置有光电传感器（7），所述小药盒（3）的侧壁安装有LED灯（8）。