[发明专利]带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机

说明书

本发明提供一种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机，包括无人机机体、搭载组件、扶禾组件、切割组件。与现有技术相比：（1）本发明解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械打顶机对植株损伤与地面压实大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题，提高了棉花打顶作业的工作效率；（2）本发明依靠安装的两个圆盘刀高速反向旋转进行打顶，减少了植株的切割受伤面积；（3）本发明设计的前置扶禾挡板消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动；（4）本发明设计的电动推杆可以解决这种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机起飞降落困难的问题。

技术领域

本发明涉及一种棉花打顶无人机，在打顶作业过程中，利用扶禾挡板消减无人机下压风场对棉花植株的扰动，利用圆盘刀完成对棉花顶心的切割，以实现精准、高效、无人化的棉花打顶作业。更特别地说，是指带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机。

背景技术

随着农业生产过程中的机械化水平越来越高，人民更希望一种精准、高效的棉花打顶方式，国家也提出要大力开发市场需求大的工业级无人机，但是国内目前棉花打顶的方式主要有人工打顶、地面机械式打顶、化学药物打顶三种打顶方式。其中人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长。因此未来很长一段时期内，一种可以高效率完成棉花打顶作业的棉花打顶无人机具有很好的前景，但是，棉花打顶作业要想摆脱人工，仍有很长一段路要走。

目前，就棉花打顶作业系统而言，主要有地面机械式棉花打顶作业系统、化学药物棉花打顶作业系统和无人机棉花打顶作业系统，例如，专利申请号为201711337839.4的发明专利公开了一种棉花打顶装置及方法；专利申请号为201910607867.6的发明专利公开了一种棉花打顶剂及其制备方法；专利申请号为201710861395.8的发明专利公开了一种以无人机为载体的棉花打顶机。然而，能够利用前置扶禾挡板消减无人机下压风场的影响，利用圆盘刀精准、快速切除棉花顶心的一体化无人机棉花打顶作业系统尚未见报道。特别是，将具有高工效、精准作业能力的无人机用于棉花打顶作业，并且利用扶禾挡板来消减无人机下压风场的影响，利于圆盘刀快速切割棉花顶心，进而开发一种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机将是值得探索且具有远大前景的新方向。

发明内容

本发明的目的在于，提供带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机，以解决现有人工打顶作业效率低、地面机械式打顶机对植株损伤与地面压实较大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题。在棉花打顶过程中，利用这种带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机，消减无人机下压风场的影响，可以实现棉花打顶的精准、高效作业。

本发明所解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机，包括无人机机体、搭载组件、扶禾组件、切割组件，所述搭载组件、扶禾组件、切割组件均搭载、固定于无人机机体上；所述搭载组件包括悬架、电动推杆安装座、电动推杆、电机安装座、电机，悬架与无人机机体底部螺栓连接，电动推杆安装座与悬架螺栓连接，用于安装电动推杆，电动推杆上端与电动推杆安装座螺栓连接，用于伸出和缩回扶禾组件和切割组件，以便于无人机起飞降落，电机安装座与电动推杆下端焊接连接，电机安装座一方面用于安装电机，另一方面起导流作用以消减无人机下压风场对待切割棉花顶心的扰动，电机与电机安装座螺栓连接，电机由无人机机体电源供电，电机输出轴连接圆盘刀组，用于完成对棉花顶心的切割，电机的数量为2；所述扶禾组件是扶禾挡板，扶禾挡板包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均与护板焊接连接，扶禾挡板用于收拢待切割的棉花顶心；所述切割组件包括护板、圆盘刀组，护板与电机外壳焊接连接，用于保护圆盘刀组，护板的数量为2，圆盘刀组是一对反方向转动且有垂直间隙的圆盘刀，用于切割棉花顶心，圆盘刀上带有一圈刀齿，借由圆盘刀组上刀齿间的相对转动，在便于切割棉花茎秆的同时还能将切割后的棉花顶心带到无人机前进方向的后方。

进一步的，所述无人机机体为电动无人机机体、油动无人机机体、油电混动无人机机体中的一种。