[发明专利]一种雷达一次信息渲染方法、系统、介质及设备有效
申请号: | 201911180780.1 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110942505B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 毛续锟;郑浩 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T15/04;G06T15/50;G01S7/06;G01S7/14 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 吴佳 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 一次 信息 渲染 方法 系统 介质 设备 | ||
1.一种雷达一次信息渲染方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取用于存储一次信息数据的数据纹理;其中,一次信息数据在GPU的设备内存上存储一份,在收到任意方位一次信息数据的时候,更新数据纹理中对应行的纹素数据;
将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面,确定所述多个扇面的各个顶点的纹理坐标,以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标;
将所述各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标;
对所述各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理,得到每个所述扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标;
根据每个所述像素片元的纹理坐标采样相应的所述数据纹理;
根据每个所述像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色;
将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合,完成一次信息数据的渲染。
2.根据权利要求1所述的一种雷达一次信息渲染方法,其特征在于,在所述根据每个像素片元的纹理坐标采样相应的数据纹理之后,还包括:
根据采样得到的每个所述像素片元的数据纹理,获取每个所述像素片元所在数据纹理行的第一个纹素的RGBA值;
根据所述第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间;
根据所述最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数,计算输出颜色的Alpha分量值;
按照所述Alpha分量值控制输出的像素颜色和显示背景的混合。
3.根据权利要求2所述的一种雷达一次信息渲染方法,其特征在于,所述根据所述第一个纹素的RGBA值确定与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间,具体包括:
对获取的RGBA值使用下式:time=R+G*256+B*256*256+A*256*256*256计算出与该纹素在同一数据纹理行的像素片元的最近一次更新时间time,其中,R、G、B和A为所获取的RGBA值中的各分量值。
4.根据权利要求2所述的一种雷达一次信息渲染方法,其特征在于,所述根据所述最近一次更新时间、当前时间和一次信息余辉驻留时间参数,计算输出颜色的Alpha分量值,具体包括:
通过式:Alpha=1-(currentTime–time)/stayTime计算出输出颜色的Alpha分量值;
其中,Alpha的取值范围为[0.0,1.0],time为最近一次更新时间,currentTime为当前时间,stayTime为一次信息余辉驻留时间参数。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种雷达一次信息显示方法,其特征在于,所述根据每个像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色,具体包括:
通过颜色映射函数将采样的数据纹理映射为像素颜色的RGB值。
6.一种雷达一次信息渲染系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取用于存储一次信息数据的数据纹理;其中,一次信息数据在GPU的设备内存上存储一份,在收到任意方位一次信息数据的时候,更新数据纹理中对应行的纹素数据;
第一确定模块,用于将PPI显的圆形显示面划分为多个扇面,确定所述多个扇面的各个顶点的纹理坐标,以及各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标;
变换模块,用于将所述各个顶点相对于圆形显示面圆心的位置坐标变换为屏幕坐标;
光栅化模块,用于对所述各个顶点的纹理坐标和屏幕坐标进行光栅化处理,得到每个所述扇面的三个顶点所形成的三角形区域内所有像素片元的纹理坐标;
采样模块,用于根据每个所述像素片元的纹理坐标采样相应的所述数据纹理;
输出模块,用于根据每个所述像素片元的数据纹理输出相应的像素颜色;
混合模块,用于将输出的像素颜色和当前的显示背景进行混合,完成一次信息数据的渲染。
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