[发明专利]空腔板结构的定位夹具

权利要求书

1.一种空腔板结构的定位夹具，其特征在于，包括支撑底座，以及设于所述支撑底座上的多级定位夹持机构；

所述支撑底座包括第一支撑座，以及与所述第一支撑座间隔设置的第二支撑座，所述第二支撑座用于夹持具有空腔的板梁结构；

所述多级定位夹持机构包括设于所述第一支撑座上的一级旋转定位夹持结构，设于所述一级旋转定位夹持结构上的二级升降定位夹持结构，以及设于所述二级升降定位夹持结构上的三级旋转定位夹持结构，所述三级旋转定位夹持结构用于夹持搭接板、并与所述第二支撑座对应配合；

所述一级旋转定位夹持结构包括设于所述第一支撑座上的一级旋转驱动气缸，以及铰接于所述一级旋转驱动气缸上的一级定位板结构；

所述二级升降定位夹持结构包括设于所述一级定位板结构上的二级升降驱动气缸，以及连接于所述二级升降驱动气缸的二级定位板结构；

所述三级旋转定位夹持结构包括设于所述二级定位板结构上的三级旋转驱动气缸，以及铰接于所述三级旋转驱动气缸的空腔板夹持结构，所述空腔板夹持结构与所述二级定位板结构配合以用于夹持搭接板；

所述一级定位板结构包括一级定位板主体，设于所述一级定位板主体一端、并与所述一级旋转驱动气缸铰接的一级铰接板，以及设于所述一级定位板主体另一端、并与所述二级升降驱动气缸连接的二级气缸固定板；

所述二级定位板结构包括与所述二级升降驱动气缸连接的二级定位板主体，设于所述二级定位板主体端部、并与所述三级旋转驱动气缸连接的三级气缸固定板，以及突出设于所述三级气缸固定板底部的空腔板定位结构；

所述空腔板夹持结构包括与所述二级定位板主体铰接的空腔板夹持块，所述空腔板夹持块一端与三级旋转驱动气缸铰接、另一端与所述空腔板定位结构对应配合以用于夹持搭接板；

其中，所述一级定位板结构还包括突出设于所述二级气缸固定板上、并延伸到所述二级定位板主体底部下方的二级定位限位块，以及设于所述二级定位板主体底部的二级定位限位结构，所述二级定位限位结构与所述二级定位限位块相互配合。

2.根据权利要求1所述的空腔板结构的定位夹具，其特征在于，所述第一支撑座包括第一底座体，以及设于所述第一底座体顶部的一级气缸固定座，所述一级旋转驱动气缸设于所述一级气缸固定座的侧边，且所述一级气缸固定座的顶部与所述一级定位板主体的底部对应配合。

3.根据权利要求1所述的空腔板结构的定位夹具，其特征在于，所述多级定位夹持机构包括分别设于所述二级定位板主体底部两端的一个所述三级气缸固定板，每个所述三级气缸固定板上对应设有一个所述三级旋转定位夹持结构和一个所述空腔板定位结构，每端的所述三级旋转定位夹持结构的空腔板夹持块与所述空腔板定位结构对应配合。

4.根据权利要求1所述的空腔板结构的定位夹具，其特征在于，所述空腔板定位结构包括突出设于所述三级气缸固定板底部的空腔板定位块，以及突出设于所述空腔板定位块上的空腔板定位销，所述空腔板定位销与所述空腔板夹持块对应配合。

5.根据权利要求1所述的空腔板结构的定位夹具，其特征在于，所述多级定位夹持机构包括设于所述二级定位板主体底部的第一梁板限位块，以及设于所述三级气缸固定板底部的第二梁板限位块，所述第一梁板限位块和所述第二梁板限位块分别限位于具有空腔的板梁结构顶部两侧。

6.根据权利要求5所述的空腔板结构的定位夹具，其特征在于，所述第二支撑座包括第二底座体，以及设于所述第二底座体顶部的板梁夹持块，所述板梁夹持块用于夹持具有空腔的板梁结构的底部。