[发明专利]一种行人结构化方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种行人结构化方法，其特征在于，包括：

获取目标图像数据，所述目标图像数据包括至少一个视频图像帧；

对所述目标图像数据通过预设的目标检测模型进行人脸和人形的检测，确定目标检测信息，所述目标检测模型为同时检测人形和人脸的深度检测模型；

基于所述目标检测信息分别进行轨迹追踪和属性分析，确定行人追踪轨迹信息和行人属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取目标图像数据，包括：

获取原始视频数据，并对所述原始视频数据进行解码处理，得到所述目标图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标图像数据通过预设的目标检测模型进行人脸和人形的检测，确定目标检测信息，包括：

对所述目标图像数据进行特征提取，得到目标特征图；

通过目标锚点框对所述目标特征图进行分类和定位，确定所述目标检测信息，所述目标锚点框的尺寸基于人脸人形位置关系进行自适应调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标图像数据进行特征提取，得到目标特征图之后，还包括：

通过特征金字塔对所述目标特征图进行特征融合，确定特征融合图。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，通过目标锚点框对所述目标特征图进行分类和定位，确定所述目标检测信息，包括：

将所述目标特征图或所述特征融合图转换为三通道热图；

通过所述目标锚点框对所述三通道热图进行分类和定位，确定所述目标检测信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标检测信息进行轨迹追踪，确定行人追踪轨迹信息，包括：

对所述目标检测信息和所述目标特征图融合颜色特征之后，基于广义交并比算法进行轨迹追踪，确定所述行人追踪轨迹信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标检测信息进行属性分析，确定行人属性信息，包括：

基于所述目标检测信息确定目标图像；

对所述目标检测信息图像进行背景过滤之后，通过属性分析模型进行识别和回归操作，确定所述行人属性信息。

8.一种行人结构化装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标图像数据，所述目标图像数据包括至少一个视频图像帧；

行人检测模块，用于对所述目标图像数据通过预设的目标检测模型进行人脸和人形的检测，确定目标检测信息，所述目标检测模型为同时检测人形和人脸的深度检测模型；

轨迹追踪和属性分析模块，用于基于所述目标检测信息分别进行轨迹追踪和属性分析，确定行人追踪轨迹信息和行人属性信息。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的行人结构化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的行人结构化方法。