[发明专利]喷涂机器人

说明书

本发明公开一种喷涂机器人，包括：机架；喷涂机构，设置在机架上，喷涂机构包括用于喷涂涂料的喷嘴组件；位置调整机构，用于调整喷嘴组件的位置，喷嘴组件设置在位置调整机构上；翻转机构，翻转机构分别连接位置调整机构和机架，且翻转机构能够带动位置调整机构上下翻转。本发明通过将翻转机构分别连接机架和位置调整机构，并将翻转机构设计成能带动位置调整机构上下翻转，从而在机器人进出场空间限制的情况下可以通过翻转机构带动位置调整机构向下翻转降低整机高度，以适应进出场空间高度，提高了机器人进出场空间适应能力；在进行喷涂作业时又可通过翻转机构带动位置调整机构向上翻转以达到较高的喷涂范围，满足同机型多场合应用需求。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人。

背景技术

当前，我国建筑和房地产行业发展很快，建筑施工时，人工劳动所占的比例很大。随着社会经济、技术的进步和人类生活水平的提高，要求建筑施工向安全、高效、优质等方向发展。

喷涂作为室内装修中工作量比较大的一个环节，目前主要由工人手动实现，喷涂效率低，人工成本高，施工质量差，存在大量需要返工的情况。同时，施工现场环境恶劣，长时间工作存在职业病风险。因此，使用自动化工程机械或建筑机器人作业是整个建筑行业的发展趋势。

目前，由于喷涂机器人整机高度固定，导致机器人进出场高度受到限制，进出场空间适应能力不足，不能满足同机型多场合应用需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能适应多种进出场合空间和满足同机型多场合应用需求的喷涂机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种喷涂机器人，包括：

机架；

喷涂机构，设置在所述机架上，所述喷涂机构包括用于喷涂涂料的喷嘴组件；

位置调整机构，用于调整所述喷嘴组件的位置，所述喷嘴组件设置在所述位置调整机构上；以及

翻转机构，所述翻转机构分别连接所述位置调整机构和所述机架，且所述翻转机构能够带动所述位置调整机构上下翻转。

在一些实施例中，所述翻转机构包括：

翻转架，所述翻转架可上下翻转地连接在所述机架上，所述位置调整机构安装在所述翻转架上；

第一定位组件，所述第一定位件分别与所述翻转架和所述机架可拆卸连接，并能够在所述翻转架翻转至第一位置时使所述翻转架定位；以及

第二定位组件，所述第二定位件分别与所述翻转架和所述机架连接，并能够在所述翻转架翻转至第二位置时使所述翻转架定位。

在一些实施例中，所述第一定位组件包括：

定位杆；以及

两个定位板，两个所述定位板分别连接在所述定位杆的两端，且两个所述定位板相互垂直，其中一个所述定位板能与所述机架可拆卸连接，另一所述定位板能与所述翻转架可拆卸连接。

在一些实施例中，所述第二定位组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述翻转架铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端铰接；以及

弹性元件，所述弹性元件的一端与所述机架连接，另一端与所述第一连杆的另一端铰接，且所述弹性元件和所述第一连杆的铰接点与所述第二连杆和所述第一连杆的铰接点重合。

在一些实施例中，所述翻转机构还包括轴承座，所述轴承座与所述机架可拆卸连接，所述翻转架与所述轴承座铰接，所述翻转架与所述轴承座的铰接处设有轴承。