[发明专利]一种焊接工装

说明书

本发明属于工装技术领域，具体涉及一种焊接工装。本焊接工装包括：控制模块，驱动机构，工作台，设置在工作台上的空心圆环轨道、固定夹持机构，以及沿空心圆环轨道滑动的活动夹持机构；其中所述固定夹持机构、活动夹持机构分别夹持待焊工件；所述空心圆环轨道的圆心处向下延伸设置有转轴，且转轴通过连接件与活动夹持机构连接；以及所述转轴上设置有角度传感器，以适于获取活动夹持机构沿圆心的转动角度；所述驱动机构适于驱动转轴转动，若所述角度传感器获取的数据与控制模块中的预设值相同，则所述控制模块控制驱动机构停止转轴转动。本发明的焊接工装，可对板材焊接角度进行调整，灵活性高，且操作方便。

技术领域

本发明属于工装技术领域，具体涉及一种焊接工装。

背景技术

焊接工装作为一种工装夹具，将工件准确定位并夹紧。焊接工装的灵活性和可靠性会直接影响焊接的质量和效率。

现有的焊接工装在使用时只限于在特定的角度进行焊接，适用范围有限，灵活性不够，无法针对需要不同角度的板材进行精确的角度调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接工装，通过角度传感器实现板材焊接角度的精确调整。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种焊接工装，包括：

控制模块，驱动机构，工作台，设置在工作台上的空心圆环轨道、固定夹持机构，以及沿空心圆环轨道滑动的活动夹持机构；其中

所述固定夹持机构、活动夹持机构分别夹持待焊工件；

所述空心圆环轨道的圆心处向下延伸设置有转轴，且转轴通过连接件与活动夹持机构连接；以及

所述转轴上设置有角度传感器，以适于获取活动夹持机构沿圆心的转动角度；

所述驱动机构适于驱动转轴转动，若所述角度传感器获取的数据与控制模块中的预设值相同，则所述控制模块控制驱动机构停止转轴转动。

进一步，所述固定夹持机构包括：固定在工作台上的固定夹板和固定座；

所述固定座中间贯穿有螺纹推杆；

所述螺纹推杆靠近固定夹板的一端固定有活动推板，且所述活动推板与固定夹板之间形成了两个焊接工件放置槽。

进一步，所述放置槽之间的夹角呈90°。

进一步，所述固定夹板的前端设置有夹持工件的第一凹槽。

进一步，所述活动夹持机构包括：分别设置在空心圆环轨道上、下端面的滑块、电磁吸盘；

所述电磁吸盘与连接件固定连接；

转动转轴，以使连接件带动电磁吸盘吸住滑块移动。

进一步，所述滑块的前端固定连接有连接板；

所述连接板的前端设置有夹持工件的第二凹槽。

进一步，所述第一凹槽、第二凹槽的侧面均设置有若干个凸起棱条。

进一步，所述棱条为三角锥柱形，且所述棱条的外表面上还设置有防滑垫片。

进一步，所述驱动机构包括：设置在转轴下方的电机；

所述电机适于驱动转轴转动，以带动滑块沿空心圆环轨道移动。

进一步，所述空心圆环轨道的两个端部设置有限位台，以防止滑块脱出。

本发明的有益效果是，本发明的焊接工装，通过固定夹持机构、活动夹持机构分别夹持待焊工件，活动夹持机构沿空心圆环轨道转动时，转轴上的角度传感器可以获取活动夹持机构沿圆心的转动角度，从而实现待焊工件夹角可调节的目的，通用性更强。