[发明专利]信息融合方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开实施例提供的信息融合方法、装置、电子设备及可读存储介质，可用于自动驾驶和智能交通，包括：接收根据采集的图像确定的感应结果信息；根据感应结果信息中的标识信息确定感应结果对应的目标图像采集装置；获取感应结果信息中的序号，并根据序号对通过多个图像采集装置得到的感应结果信息进行融合；其中，序号用于表示与感应结果信息对应的图像的次序，目标图像采集装置是多个图像采集装置中的一个。本实施例提供的信息融合方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以识别出同时刻采集的图像对应的感应结果信息，从而对同时刻的感应结果信息进行融合，使得被融合的信息时间戳一致，融合结果更加准确。

技术领域

本公开涉及计算机技术，尤其涉及信息融合技术，可用于自动驾驶和智能交通。

背景技术

为了能够更全面的监控路口路况，可以在路口设置多台相机，例如，设置4台相机，分别用于拍摄四个行驶方向。

现有技术中，可以通过相机采集路况图像，再识别图像中包括的信息，得到路况信息。可以对根据多相机得到的路况信息进行融合。

但是，由于不同设备的处理速度不同，可能导致得到路况信息的速度不同，进而导致在后期对多相机采集的路况信息进行融合时路况信息具有时间差，造成融合后的信息不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种信息融合方法、装置、电子设备及可读存储介质。

本公开的第一个方面提供一种信息融合方法，包括：

接收根据采集的图像确定的感应结果信息；

根据所述感应结果信息中的标识信息确定所述感应结果对应的目标图像采集装置；

获取所述感应结果信息中的序号，并根据所述序号对通过多个图像采集装置得到的感应结果信息进行融合；

其中，所述序号用于表示与所述感应结果信息对应的图像的次序，所述目标图像采集装置是所述多个图像采集装置中的一个。

在一种可选的实施方式中，还包括：

将所述感应结果信息存储在与所述目标图像采集装置对应的存储列表中。

这种实施方式中，可以对感应结果信息分别存储，在对感应结果信息进行融合时，便于读取数据。

在一种可选的实施方式中，还包括：

同时向多个图像采集装置发送驱动信号，以使所述图像采集装置响应接收的所述驱动信号同时采集图像。

这种实施方式中，可以使图像采集装置同时采集图像，从而能够对这些图像进行处理，得到同时刻对应的感应结果信息。

在一种可选的实施方式中，所述根据所述序号对通过不同图像采集装置得到的感应结果信息进行融合，包括：

获取所述多个图像采集装置对应的、序号相同的感应结果信息；

对所述感应结果信息进行融合处理。

这种实施方式中，通过序号来标识感应结果信息的时间信息，从而能够将同时刻的感应结果信息进行融合处理。

获取的所述感应结果信息是在预设时间内接收到的。

设置接收感应结果信息的预设时间，能够避免长时间未能够接收到全部图像采集装置对应的感应结果信息，造成的信息融合失败。

本公开的第二个方面提供一种信息融合装置，包括：

接收模块，用于接收根据采集的图像确定的感应结果信息；

装置确定模块，用于根据所述感应结果信息中的标识信息确定所述感应结果对应的目标图像采集装置；