[发明专利]一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构

说明书

本发明公开了一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括滑轮，滑轮两端活动安装有固定板，连接板一端通过螺钉安装有固定杆，固定杆一侧开设有滑槽，滑槽顶端安装有电动推杆，电动推杆底端安装有滑块，滑块一端安装有限位板，滑轮中部开设有限位槽，限位槽两侧均焊接有圆弧板，圆弧板一侧对应限位板处通过螺钉安装有固定筒，使得限位板与活动板进行接触，使得弹簧压缩，使得限位板卡入滑槽中，从而将输电线进行固定，开启电机，带动滑轮进行转动，使得滑轮在输电线上进行移动，防止在进行爬坡使得，滑轮在输电线上进行晃动，影响输电线路巡检机器人进行测量和检测。

技术领域

本发明涉及输电线路巡检机器人技术领域，具体为一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构。

背景技术

随着科技的发展，输电线路的巡检、维护正逐渐由巡检机器人代替人工沿线逐塔巡视的作业方式，通过巡检机器人携带的摄像机或红外热像仪作为检测装置，用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电设备的损伤情况。

在申请号为201720051326.6提到的专利“一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构”中本发明通过机体连接座与巡检机器人连接，其张紧轮能够紧压输电线，增强摩擦力，辅助巡检机器人顺利攀爬具有较大坡度的输电线，从而顺利完成巡检任务，但是辅助爬坡机构不能对不同直径的输电线进行固定，一种辅助爬坡机构只能安装在一种输电线上，这样会增大了测量的成本，同时在测量不同直径上，需要更换辅助爬坡机构，这样降低了测量的效率。

发明内容

本发明提供一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，可以有效解决上述背景技术中提出的但是辅助爬坡机构不能对不同直径的输电线进行固定，一种辅助爬坡机构只能安装在一种输电线上，这样会增大了测量的成本，同时在测量不同直径上，需要更换辅助爬坡机构，这样降低了测量的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构，包括滑轮，所述滑轮两端活动安装有固定板，所述固定板一侧安装有电机，所述电机输出轴与滑轮固定连接，所述固定板一端通过连接板相连接，两个所述固定板均通过螺钉安装于连接板一端，所述电机输入端与外部电源输出端电性相连接；

所述连接板一端安装有限位组件，所述限位组件包括固定杆、滑槽、电动推杆、滑块、限位板、限位槽、圆弧板、固定筒、弹簧、活动板和转动槽；

所述连接板一端通过螺钉安装有固定杆，所述固定杆一侧开设有滑槽，所述滑槽顶端安装有电动推杆，所述电动推杆底端安装有滑块，所述滑块一端安装有限位板，所述滑轮中部开设有限位槽，所述限位槽两侧均焊接有圆弧板，所述圆弧板一侧对应限位板处通过螺钉安装有固定筒，所述固定筒内部两端均焊接有弹簧，所述弹簧顶面焊接有活动板，所述限位槽两侧对应圆弧板处开设有转动槽，所述电动推杆输入端与外部电源输出端电性相连接。

优选的，所述滑槽的横截面形状与滑块的横截面形状均为T型，所述滑块一端的外径与滑槽内径相等。

优选的，所述圆弧板的直径与转动槽的直径相等，所述圆弧板的厚度与转动槽的高度相等。

优选的，所述限位板底端为圆弧状，且圆弧的直径与滑轮的直径相等，所述活动板顶端为圆弧状。

优选的，所述活动板底面的长度与宽度分别与固定筒内部底面的长度与宽度相等。

优选的，所述连接板顶面一侧通过螺钉安装有保护框，所述保护框两端均铰接有封盖，所述封盖一侧均通过螺钉安装有转动杆，所述转动杆一端通过转轴连接有移动杆，两个所述移动杆之间安装有双向气缸，所述保护框内部安装有气囊，所述双向气缸输入端与外部电源输出端电性相连接。

优选的，所述转动杆一侧开设有安装孔，所述移动杆一端焊接有固定块，且固定块处于安装孔内部且通过转轴相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果：