[发明专利]基于视觉系统的指示灯正确性检测方法

权利要求书

1.基于视觉系统的指示灯正确性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：驱动待检测仪表中所有指示灯逐一点亮，然后对仪表进行拍照，获得仪表检测图片；

步骤二：在仪表检测图片中任意选取颜色为绿色、且亮度在400cd/m²～800cd/m²范围内的三个测试点，在模板图片中拾取与三个测试点对应的三个对比点；

步骤三：将仪表检测图片与模板图片并列摆放，将每个测试点与其对应的对比点进行连线，并获得三条连线的长度；

步骤四：判断三条连线的长度是否均在标准范围内，是则执行步骤五，否则待检测仪表中指示灯不合格，结束检测；

步骤五：计算三条连线长度的平均值，并利用该平均值对仪表检测图片进行校正，获得校正图片；

步骤六：在校正图片中任意选取颜色为绿色、且亮度在400cd/m²～800cd/m²范围内的三个校正点，分别获得三个校正点的RGB值；

步骤七：判断三个校正点的RGB值是否在其标准范围内，是则执行步骤八，否则待检测仪表中指示灯不合格，结束检测；

步骤八：计算三个校正点的RGB平均值，将该平均值与预设RGB平均值做差，判断差值是否在其标准范围内，是则执行步骤九，否则待检测仪表中指示灯不合格，结束检测；

步骤九：利用三个校正点的RGB平均值对校正图片进行二值化处理，获得黑白图片；

步骤十：将黑白图片与模板图片进行对比，获得二者未重叠面积占指示灯面积的百分比；

步骤十一：判断步骤十获得的百分比是否在其标准范围内，是则判定待检测仪表中指示灯合格，否则判定待检测仪表中指示灯不合格。

2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的指示灯正确性检测方法，其特征在于，在步骤一之前还包括以下步骤：

步骤01：对待检测仪表通电，等待8s，之后对待检测仪表显示面进行拍照；

步骤02：判断步骤01获得的照片是否为待检测仪表的工作界面，是则执行步骤一，否则返回步骤01。

3.根据权利要求1所述的基于视觉系统的指示灯正确性检测方法，其特征在于，

步骤一中，所有指示灯全部点亮之后，延时180ms再对仪表进行拍照，拍照之后再驱动指示灯逐一熄灭。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于视觉系统的指示灯正确性检测方法，其特征在于，三条连线的长度标准范围均为640mm～650mm。

5.根据权利要求1、2或3所述的基于视觉系统的指示灯正确性检测方法，其特征在于，步骤八中，差值的标准范围为-5～-8。

6.根据权利要求1、2或3所述的基于视觉系统的指示灯正确性检测方法，其特征在于，步骤十一中，百分比的标准范围为0％～10％。