[发明专利]一种气吹式枸杞采摘装置

说明书

本发明公开一种气吹式枸杞采摘装置，包括支架、电机保护罩、风机保护罩左、风机保护罩右、风机出口、风机蜗壳、风机伸出臂右、铰链右、连接轴下、曲柄、减速器、摆杆系固定架、直流电机、鱼眼连杆母、鱼眼连杆公、摆动连接块、铰链左、连接轴上、叶轮电机、调速器、叶轮、风机伸出臂左、弹性垫片、防尘罩。应用于枸杞采摘，本发明可以有效避免接触采收对枸杞枝条造成的损伤，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种气吹式枸杞采摘装置，适用于枸杞收获过程中的非接触式枸杞采摘，属农业机械研究领域。

背景技术

枸杞在我国种植范围广泛，但枸杞收获过程中相关作业机械比较少，尤其是实现枸杞采摘过程中使用震荡气流往复作业实现枸杞与植株脱离的机械几乎没有，在应用机械接触振动方式采摘时，对枝条和果实的损伤大，工作效率低。

因此根据枸杞采摘过程中，种植户对适用机械的需求以及经济承受能力，需设计一种实用经济的气吹式采摘装置。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种在应用气吹式枸杞采摘过程中，能够有效地将柔软枝条与枸杞果实分离开来，在提高采摘效率的同时，避免对枸杞果实产生损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种气吹式枸杞采摘装置，包括支架1、电机保护罩2、风机保护罩左3、风机保护罩右4、风机出口5、风机蜗壳6、风机伸出臂右7、铰链右8、连接轴下9、曲柄10、减速器11、摆杆系固定架12、直流电机13、鱼眼连杆母14、鱼眼连杆公15、摆动连接块16、铰链左17、连接轴上18、叶轮电机19、调速器20、叶轮21、风机伸出臂左22、弹性垫片23、防尘罩24。

其特征在于：所述摆杆系固定架12通过螺栓与支架1固定连接，所述减速器11固定安装在摆杆系固定架12上，所述直流电机13与减速器11固定连接，所述直流电机13输出轴与减速器11输入轴同轴连接，所述减速器11输出轴穿过摆杆系固定架12的圆柱孔与曲柄10一端铰接，所述曲柄10的另一端与鱼眼连杆母14的鱼眼轴承端铰接，所述鱼眼连接杆母14的另一端是具有内螺纹的螺纹孔，所述鱼眼连杆公15的一端具有外螺纹，与鱼眼连杆母14的内孔螺纹连接，所述鱼眼连杆公15的鱼眼轴承端通过连接轴上18与摆动连接块16铰接，所述摆动连接块16上具有圆柱孔供连接轴上18穿过定位，所述摆杆连接块16与风机蜗壳6螺栓连接，所述风机蜗壳6具有螺旋形的内表面，减小气流在内流场的能量损失，所述风机蜗壳6具有环形外沿，在环形外沿上均匀分布着6个定位孔，所述风机蜗壳6下部具有长方形流出口，出口具有长方形外沿，并在长方形外沿上均匀开有12个定位孔，可与不同形式的风机出口5配合连接，所述风机伸出臂右7具有L形结构，所述风机伸出臂右7具有圆弧边缘的一端曲面曲率半径与风机蜗壳6完全相同，所述风机伸出臂右7、风机伸出臂左22在风机蜗壳6两侧对称安装，并与风机蜗壳6环形外沿上的安装孔通过螺栓固定连接，所述风机伸出臂右7和风机伸出臂左22上具有圆柱孔，分别通过铰链右8、铰链左17与支架1上的支撑杆铰接，所述风机保护罩左3、风机保护罩右4与风机蜗壳6环形外沿上的定位孔通过螺栓固定连接，所述风机保护罩左3、风机保护罩右4均具有上、下、侧外沿，下外沿表面有凹槽，在风机保护罩左3、风机保护罩右4与风机蜗壳6配合面装有弹性垫片23，防止气流外泄，所述风机保护罩左3、风机保护罩右4侧外沿上具有配合孔，使风机保护罩左3、风机保护罩右4固定内表面构成圆柱流道，所述风机保护罩左3、风机保护罩右4上外沿上具有定位孔，与电机保护罩2下部环形外沿上的定位孔通过螺栓固定连接，所述电机保护罩2侧面具有对称的两个长方形外凸，便于与叶轮电机19的电刷配合安装，所述电机保护罩2的下部侧面具有长方形通孔，用于将叶轮电机19的电源线及控制线引出，所述电机保护罩2的上部具有与叶轮电机19外径尺寸相当的通孔，通孔具有台阶结构便于安装防尘罩24，所述叶轮电机19与叶轮21通过螺栓定位连接，所述叶轮电机19输出轴与叶轮21轴端同轴配合，所述叶轮21与风机保护罩左3、风机保护罩右4固定连接，所述叶轮21处于风机保护罩左3、风机保护罩右4与风机蜗壳6构成的圆柱空间内部，所述叶轮电机处于风机保护罩左3、风机保护罩右4与电机保护罩2构成的圆柱空间内部，所述调速器20与风机蜗壳6环形外沿上的定位孔通过螺栓固定连接。