[发明专利]车辆制动系统、控制方法以及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：

制动踏板，通过真空助力器连接制动主缸；

制动主缸，通过制动油管分别连接电磁阀的输入端以及液压控制单元；

液压控制单元，连接制动器；电磁阀，电磁阀的输出端连接脚感模拟器，电磁阀的控制端连接控制单元；

脚感模拟器；

控制单元，用于发送模式控制指令至所述电磁阀，以控制所述电磁阀的导通或者关断；所述控制单元还用于接收模式切换信号，若所述模式切换信号为第一切换信号，则检测车辆的工况信号，所述第一切换信号指示车辆进入非驾驶模式，所述非驾驶模式包括车载游戏模式、车载影音模式或模拟驾驶模式，所述工况信号包括轮速传感器信号、驻车信号、蓄电池电量信号和点火开关信号；

若所述工况信号符合预设的切换条件，所述切换条件包括：轮速传感器信号指示车辆的轮速为零、驻车信号激活、蓄电池电量信号指示蓄电池电量大于预设的电量阈值，点火开关信号指示点火开关处于特定的挡位；所述控制单元还用于发送模式控制指令至所述电磁阀，以控制所述电磁阀的导通；

在驾驶模式中所述电磁阀处于保持关断状态，只有在所述非驾驶模式中所述电磁阀处于导通状态，当所述制动踏板被踩下时，所述制动主缸中的制动液通过所述制动油管和所述电磁阀进入所述脚感模拟器，从而实现对踏板感觉的模拟。

2.如权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，还包括：

电子真空泵，分别连接真空助力器和控制单元；

所述控制单元还用于发送开关切换信号至所述电子真空泵，以控制所述电子真空泵的开启或关闭，其中，在所述开关切换信号为第一开关信号时，控制所述电子真空泵关闭，在所述开关切换信号为第二开关信号时，控制所述电子真空泵开启，所述第一开关信号指示车辆进入非驾驶模式，所述第二开关信号指示车辆进入驾驶模式。

3.如权利要求1-2任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，还包括：

踏板传感器，用于检测所述制动踏板的变化幅度，生成踏板传感器信号；

所述控制单元还用于检测所述踏板传感器信号，根据所述踏板传感器信号生成控制指令，以指示在非驾驶模式下的对应控制动作。

4.如权利要求1-2任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动主缸包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室通过制动油管连接液压控制单元，所述第二腔室通过制动油管分别连接电磁阀的输入端以及液压控制单元。

5.如权利要求1-2任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述脚感模拟器包括：

模拟器缸体，设置有进油口；

模拟器活塞，设置在所述模拟器缸体之内，与模拟器弹簧的一端连接；

模拟器弹簧，设置在所述模拟器缸体之内，模拟器弹簧的另一端连接所述模拟器缸体的底部。

6.一种车辆制动系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收模式切换信号，根据所述模式切换信号控制电磁阀的导通或者关断，所述电磁阀的输入端连接制动主缸，所述电磁阀的输出端连接脚感模拟器；

其中，若所述模式切换信号为第一切换信号，则控制所述电磁阀导通，若所述模式切换信号为第二切换信号，则控制所述电磁阀关闭，所述第一切换信号指示车辆进入非驾驶模式，所述非驾驶模式包括车载游戏模式、车载影音模式或模拟驾驶模式，所述第二切换信号指示车辆进入驾驶模式；

所述根据所述模式切换信号控制电磁阀的导通或者关断，包括：

在接收到模式切换信号为第一切换信号之后，检测车辆的工况信号，所述工况信号包括轮速传感器信号、驻车信号、蓄电池电量信号和点火开关信号；

若所述工况信号符合预设的切换条件，所述切换条件包括：轮速传感器信号指示车辆的轮速为零、驻车信号激活、蓄电池电量信号指示蓄电池电量大于预设的电量阈值，点火开关信号指示点火开关处于特定的挡位；则发送模式控制指令至所述电磁阀，以控制所述电磁阀的导通；

在所述驾驶模式中所述电磁阀处于保持关断状态，只有在所述非驾驶模式中所述电磁阀处于导通状态，当车辆制动系统的制动踏板被踩下时，所述制动主缸中的制动液通过车辆制动系统的制动油管和所述电磁阀进入所述脚感模拟器，从而实现对踏板感觉的模拟。