[发明专利]车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统有效
申请号: | 201911181967.3 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN112969159B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 邓利华;刘娟;吴丽华 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;H04W76/14;H04W12/106;G05D1/02;H04W4/80;G10L15/22;G05D1/00;H04L9/40 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 吴桂华 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 遥控 驾驶 系统 | ||
本发明公开了一种车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统,移动终端和车辆之间通过蓝牙连接进行数据的交互,在移动终端通过遥控驾驶控制指令控制车辆时,车辆对接收到的遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验,在有效性校验通过之后,才根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应。在保证了对车辆遥控驾驶的便捷性的前提下,通过对接收到的遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验,充分保证了车辆遥控驾驶控制过程中的安全性。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统。
背景技术
随着汽车电子产品技术的发展,人们对车辆操控的智能化、便捷性要求越来越高。近年来车辆数字钥匙日益普及,由于车辆数字钥匙可以通过移动终端等便携式设备实现,传统电子遥控驾驶钥匙的功能也将逐渐被可以通过便携式设备实现的车辆数字钥匙取代。相比电子遥控驾驶钥匙,通过便携式设备实现的车辆数字钥匙具有人机交互更友好、携带方便等优势,但还存在操作安全性不够的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统,以解决通过车辆数字钥匙遥控车辆的操作安全性不够的问题。
本发明实施例第一方面,提出一种车辆控制方法,包括:
在移动终端和车辆建立蓝牙连接之后,接收移动终端发送的遥控驾驶控制指令,对所述遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验,所述指令有效性校验包括指令完整性校验、指令唯一性校验、指令安全码校验和指令时效性校验中的至少一项;
若所述有效性校验通过,则根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应。
本发明实施例第二方面,提出一种车辆控制方法,包括:
在与车辆建立蓝牙连接之后,响应于用户对移动终端的第一操作行为,生成遥控驾驶控制指令;
发送所述遥控驾驶控制指令至所述车辆,以指示所述车辆在对所述遥控驾驶控制指令进行的指令有效性校验通过之后,根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应,其中,所述指令有效性校验包括指令完整性校验、指令唯一性校验、指令安全码校验和指令时效性校验中的至少一项。
本发明实施例第三方面,提出车辆遥控驾驶系统,包括移动终端、云服务端和车辆;
所述移动终端用于接收显示界面上的账户登录信息,发送所述账户登录信息至云服务端进行验证;
所述云服务端用于对所述账户登录信息进行验证,发送验证结果至移动终端;
所述移动终端还用于在对所述账户登录信息的验证通过时,发起与所述车辆的蓝牙连接请求;
所述移动终端还用于在与车辆建立蓝牙连接之后,响应于用户对移动终端的第一操作行为,生成遥控驾驶控制指令;
所述移动终端还用于发送所述遥控驾驶控制指令至所述车辆。
所述车辆用于对所述遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验,所述指令有效性校验包括指令完整性校验、指令唯一性校验、指令安全码校验和指令时效性校验中的至少一项;
所述车辆还用于在所述有效性校验通过时,根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应。
本发明实施例第四方面,提出一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆控制方法。
本发明实施例第五方面,提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法。
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