[发明专利]魔方求解机

说明书

本发明公开了一种魔方求解机。本发明一种魔方求解机，包括：底架、控制器、图像获取装置和固定在所述底架上的魔方驱动组件；所述控制器根据所述图像获取装置获取的魔方的图像控制所述魔方驱动组件驱动魔方；所述魔方驱动组件包括底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置、四面联动装置和邻面联动装置；所述底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置分别用于对魔方的底面、顶面、前面、后面、左面和右面进行夹持后进行旋转。本发明的有益效果：多面联动快速求解魔方。

技术领域

本发明涉及魔方领域，具体涉及一种魔方求解机。

背景技术

魔方玩具是目前最为流行的智力玩具之一，复原任意初态的魔方公认具有相当的难度。因此出现了通过机器解算自动还原魔方的技术。不妨将能够取代人工操作、自动复原魔方的机构简称作“魔方求解机”。

传统技术存在以下技术问题：

专利CN201410111047.5展示的是一种单面执行旋转求解的结构，不能多面联动快速求解魔方的技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种魔方求解机，多面联动快速求解魔方。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种魔方求解机，包括：底架、控制器、图像获取装置和固定在所述底架上的魔方驱动组件；所述控制器根据所述图像获取装置获取的魔方的图像控制所述魔方驱动组件驱动魔方；

所述魔方驱动组件包括底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置、四面联动装置和邻面联动装置；

所述底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置分别用于对魔方的底面、顶面、前面、后面、左面和右面进行夹持后进行旋转；

所述四面联动装置用于使所述前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置同时靠近或者远离魔方；

在所述邻面联动装置的作用下，所述前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置或右面夹持旋转装置靠近或者远离魔方时驱动所述顶面夹持旋转装置同时靠近或者远离魔方。

本发明的有益效果：

多面联动快速求解魔方。

在其中一个实施例中，所述图像获取装置包括两个相机；所述两个相机分别位于魔方相距最远的两个角。

在其中一个实施例中，所述底架底部设置防滑支撑脚。

在其中一个实施例中，所述底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置都包括夹持旋转电机和被所述夹持旋转电机驱动的夹持块。

在其中一个实施例中，所述夹持块用于夹持魔方的一组相对的边。

在其中一个实施例中，所述夹持块用于夹持魔方的一个面的中心块的一组相对的边。

在其中一个实施例中，所述夹持块包括匚型卡块和固定在所述匚型卡块中间的顶块。

在其中一个实施例中，所述四面联动装置包括中心旋转电机、两个齿轮、四个齿条、四个滑轨和四个连接件；

所述四个连接件的上端分别支撑所述前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置，所述四个连接件的下端与所述滑轨滑动配合；