[发明专利]自动调节中心距的离合结构及减速器

权利要求书

1.一种自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述离合结构（10）包括有弹性片（11）、行星齿轮（12）和主动齿轮（13）；该弹性片（11）设于主动齿轮（13），该弹性片（11）具有弹性端（111）和夹持端（112）；该行星齿轮（12）设于夹持端（112），由弹性片（11）提供弹力，使行星齿轮（12）与主动齿轮（13）保持啮合。

2.根据权利要求1所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述弹性片（11）具有两夹持端（112），分别一体成型于弹性端（111）的两侧呈“U”或“V”型设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述弹性片（11）包括有上弹片（1101）和下弹片（1102），该行星齿轮（12）位于上弹片（1101）和下弹片（1102）之间。

4.根据权利要求3所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述上弹片（1101）和下弹片（1102）的夹持端（112）连接有第一安装轴（113），所述行星齿轮（12）可转动安装于第一安装轴（113）。

5.根据权利要求3所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述主动齿轮（13）包括有上齿轮（131）和装设于上齿轮（131）下端的下齿轮（132），该上齿轮（131）可转动安装于一第二安装轴（133）上；

该上弹片（1101）位于上齿轮（131）的上端，且受限于第二安装轴（133）；

该下弹片（1102）位于下齿轮（132）的上端，且受限于上齿轮（131）；

该行星齿轮（12）与上齿轮（131）啮合。

6.根据权利要求5所述的自动调节中心距的离合结构，其特征在于：所述上弹片（1101）的夹持端（112）相对的一侧设有受限凹位（1121），所述上弹片（1101）通过该受限凹位（1121）受限于第二安装轴（113）。

7.一种减速器，其特征在于：包括有权利要求1-5任一项的离合结构（10）、电机（20）和输出件（30）；所述电机（20）通过至少一组减速齿组（40）连接主动齿轮（13），当主动齿轮（13）传动行星齿轮（12）时，弹性片（11）随主动齿轮（13）一起转动；弹性片（11）摆动时，行星齿轮（12）可选择性与输出件（30）啮合。

8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于：进一步地包括有一机壳（50），所述减速齿组（40）、离合结构（10）和输出件（30）安装于机壳（50）内；所述电机（20）安装于机壳（50）外侧，该电机（20）的输出端延伸至机壳（50）内且和减速齿组（40）连接。

9.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述弹性片（11）装设有一扭簧（114），该扭簧（114）包括有螺旋体（1141）和两扭臂（1142）；所述弹性片（11）设有第一限位部（115），所述机壳（50）内部上表面设有第二限位部（51），该扭臂（1142）均受限于第一限位部（115）和第二限位部（1142）；

当弹性片（11）朝正向转动偏摆时，一扭臂（1142）随弹性片（11）沿正向位移，另一扭臂（1142）则受限于第二限位部（51）；

当弹性片（11）朝反向转动偏摆时，另一扭臂（1142）随弹性片（11）沿反向位移，一扭臂（1142）则受限于第二限位部（51）。

10.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于：所述机壳内部上表面还设有限位凹槽（52），所述第一限位部（115）可选择性受限于限位凹槽（52）中。