[发明专利]四轴磨齿机

权利要求书

1.一种四轴磨齿机，包括底板(1)、控制箱(2)、箱体(3)、箱门(4)、把手(5)、放置板(6)、四组立柱(7)、四组滑动杆(8)、第一气缸(9)、螺纹杆(10)、垫板(11)、拧紧螺母(12)、固定板(13)、第一电机(14)和砂轮(15)，底板(1)顶端与控制箱(2)底端中央区域连接，控制箱(2)前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏(16)和多组按钮(17)，控制箱(2)顶端与箱体(3)底端连接，箱体(3)内部设置有工作腔，箱体(3)前侧壁设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱门(4)左端与箱体(3)前侧壁左半区域通过铰链连接，把手(5)后端与箱门(4)前侧壁右半区域连接，四组立柱(7)底端均与箱体(3)内底侧壁左半区域连接，四组立柱(7)顶端中央区域分别设置有四组滑动槽，四组滑动杆(8)顶端分别与放置板(6)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组滑动杆(8)底端分别伸入至四组滑动槽内，第一气缸(9)底端与箱体(3)内底侧壁左半区域连接，第一气缸(9)顶部输出端设置有第一伸缩杆(18)，第一伸缩杆(18)顶端与放置板(6)底端中央区域连接，垫板(11)顶端中央区域纵向设置有贯通孔，螺纹杆(10)底端穿过贯通孔并与放置板(6)顶端中央区域连接，拧紧螺母(12)螺装至螺纹杆(10)外侧上半区域，固定板(13)底端中央区域设置有安装槽，安装槽分别与固定板(13)左端和右端连通，固定板(13)后侧壁下半区域设置有连通孔，第一电机(14)安装在固定板(13)后侧下半区域，第一电机(14)前部输出端设置有第一传动轴(19)，第一传动轴(19)前端穿过连通孔并与连通孔内侧壁之间设置有第一滚珠轴承(20)，砂轮(15)安装在传动轴前端；其特征在于，还包括前限位杆(21)、后限位杆(22)、第二电机(23)和壳体(24)，固定板(13)左侧壁前半区域前侧和后侧分别横向设置有前限位孔和后限位孔，所述前限位杆(21)和后限位杆(22)左端分别与箱体(3)内左侧壁上半区域前侧和后侧连接，前限位杆(21)和后限位杆(22)右端分别穿过前限位孔和后限位孔并分别与箱体(3)内右侧壁上半区域前侧和后侧连接，箱体(3)内左侧壁上半区域设置有转动槽，箱体(3)右侧壁上半区域横向设置有转动孔，所述第二电机(23)安装在箱体(3)右端上半区域，第二电机(23)左部输出端设置有第二传动轴(25)，第二传动轴(25)左端穿过转动孔并插入至转动槽内，第二传动轴(25)与转动槽和转动孔内侧壁之间分别设置有第二滚珠轴承(26)和第三滚珠轴承(27)，固定板(13)螺装套设在第二传动轴(25)外侧右半区域，所述壳体(24)内部设置有内腔，壳体(24)左端设置有开口，所述开口与内腔连通，壳体(24)左端与箱体(3)右侧壁上半区域连接；还包括第一卡位板(28)、第二卡位板(29)、两组第一固定销(30)、两组第二固定销(31)和第二气缸(32)，第一传动轴(19)前端与第一卡位板(28)后侧壁中央区域连接，所述两组第一固定销(30)后端分别与第一卡位板(28)前侧壁上半区域和下半区域连接，砂轮(15)后侧壁上半区域和下半区域分别设置有两组卡位槽，两组第一固定销(30)前端分别伸入至两组卡位槽内，砂轮(15)前侧壁上半区域和下半区域分别设置有两组第二卡位槽，固定板(13)前侧壁下半区域设置有辅助孔，安装槽内前侧壁下半区域设置有连接槽，所述第二气缸(32)安装在固定板(13)前侧下半区域，第二气缸(32)前部输出端设置有第二伸缩杆(33)，第二卡位板(29)前侧壁中央区域设置有旋转槽，第二伸缩杆(33)后端穿过辅助孔并插入至旋转槽内，第二传动轴(25)与旋转槽内侧壁之间设置有第四滚珠轴承(34)，所述两组第二固定销(31)前端分别与第二卡位板(29)后侧壁上半区域和下半区域连接，两组第二固定销(31)后端分别伸入至两组第二卡位槽内。

2.如权利要求1所述的四轴磨齿机，其特征在于，还包括连接杆(35)和安装杆(36)，所述连接杆(35)前端与固定板(13)后侧壁下半区域连接，所述安装杆(36)顶端图连接杆(35)底端后半区域连接，安装杆(36)底端与第一电机(14)顶端连接。

3.如权利要求2所述的四轴磨齿机，其特征在于，还包括四组万向轮(37)，所述四组万向轮(37)顶端分别与底板(1)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组万向轮(37)上分别设置有四组制动板(38)。