[发明专利]一种管道机器人传动驱动装置

说明书

本发明提供一种管道机器人传动驱动装置，包括：外壳；第一转轴组，插设于外壳一侧壁，包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，分别套设有车轮；第二转轴组，插设于外壳另一侧壁，包括第四转轴、第五转轴和第六转轴，分别套设有车轮；第一电机，装设于外壳内，第一输出轴与第一转轴或第三转轴传动连接，第一～第三转轴通过同步带形成同步旋转；第二电机，装设于外壳内，第二输出轴与第六转轴或第四转轴传动连接，第四～第六转轴通过同步带形成同步旋转；控制板，装设于外壳内，第一电机和第二电机分别与控制板通信连接。所述装置结构紧凑，空间占用小；传动平稳，可以缓冲、减振、降噪音；传动比准确，对轴作用力小；维护保养方便。

技术领域

本发明属于管道检测技术领域，具体地，涉及一种管道机器人传动驱动装置。

背景技术

管道机器人是应用于管道等狭小的密闭空间，管道机器人需要尽量做到小体积才能有更广泛的检测范围，检测到更小直径的管道。管道机器人需要具有足够的动力才能移动更远的距离，降低传动结构的机械效率损耗，才能输出更多的动力。现有的管道机器人齿轮传动方式传动效率低，机械运行噪音大，齿轮需要润滑，维护不方便。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种管道机器人传动驱动装置，以解决现有航拍视频中对移动目标进行检测与跟踪困难的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种管道机器人传动驱动装置，所述传动驱动装置包括：外壳，为箱体结构；第一转轴组，插设于与管道机器人行进方向平行的外壳一侧壁，所述第一转轴组包括沿侧壁长度方向间隔插设于所述侧壁的第一转轴、第二转轴和第三转轴，位于外壳外侧的第一转轴、第二转轴和第三转轴上分别套设有车轮；第二转轴组，插设于与管道机器人行进方向平行的外壳另一侧壁，所述第二转轴组包括沿侧壁长度方向间隔插设于所述侧壁的第四转轴、第五转轴和第六转轴，位于外壳外侧的第四转轴、第五转轴和第六转轴上分别套设有车轮；第一电机，装设于所述外壳内，所述第一电机的第一输出轴与第一转轴或第三转轴插入外壳内侧端传动连接，第一～第三转轴插入外壳内侧端通过同步带形成同步旋转；第二电机，装设于所述外壳内，所述第二电机的第二输出轴与第六转轴或第四转轴插入外壳内侧端传动连接，第四～第六转轴插入外壳内侧端通过同步带形成同步旋转；控制板，装设于所述外壳内，所述第一电机和第二电机分别与控制板通信连接。

进一步地，所述第一电机的第一输出轴与第一转轴插入外壳内侧端传动连接，第一电机驱动第一转轴旋转，第一转轴插入外壳内侧端通过第一同步带与第二转轴插入外壳内侧端连接，形成第一转轴与第二转轴的同步旋转，第二转轴插入外壳内侧端通过第二同步带与第三转轴插入外壳内侧端连接，形成第二转轴与第三转轴的同步旋转；所述第二电机的第二输出轴与第六转轴插入外壳内侧端传动连接，第二电机驱动第六转轴旋转，第六转轴插入外壳内侧端通过第三同步带与第五转轴插入外壳内侧端连接，形成第六转轴与第五转轴的同步旋转，第五转轴插入外壳内侧端通过第四同步带与第四转轴插入外壳内侧端连接，形成第五转轴与第四转轴的同步旋转。

进一步地，所述第一电机的第一输出轴上套设有第一主动轮，所述第一转轴插入外壳内侧端端部套设有与第一主动轮啮合的第一从动轮；位于外壳内侧的第一转轴上套设有第一同步轮，位于外壳内侧的第二转轴上依次套设有第二同步轮和第三同步轮，位于外壳内侧的第三转轴上套设有第四同步轮；所述第一同步带套设于第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步带套设于第三同步轮和第四同步轮；所述第二电机的第二输出轴上套设有第二主动轮，所述第六转轴插入外壳内侧端端部套设有与第一主动轮啮合的第二从动轮；位于外壳内侧的第六转轴上套设有第五同步轮，位于外壳内侧的第五转轴上依次套设有第六同步轮和第七同步轮，位于外壳内侧的第四转轴上套设有第八同步轮；所述第三同步带套设于第五同步轮和第六同步轮，所述第四同步带套设于第七同步轮和第八同步轮。

进一步地，所述第一转轴与第四转轴同轴，第二转轴与第五转轴同轴，第三转轴与第六转轴同轴。