[发明专利]一种用于玩具车的方法和适用于该方法的玩具车

权利要求书

1.一种用于玩具车（T）的方法，其特征是，所述玩具车（T）装备有位置传感器（S）、驱动电路（D）和微控制器（C），所述方法包括下列步骤：

a）在检测任务期间，所述玩具车（T）根据所述位置传感器（S）确定所述玩具车（T）的初始位置（O）后，在向前推动或向后拉动所述玩具车（T）时，检测所述玩具车（T）的当前位置（P）并根据所述当前位置（P）计算车速（V）；

b）如果所述当前位置（P）和所计算的车速（V）满足停止检测条件（C1），则结束所述检测任务，并且确定所述玩具车（T）向前行驶的目标位置（D1），当向前推动所述玩具车（T）时，所述停止检测条件（C1）是所述当前位置（P）大于前进阈值（TH1），或者所述停止检测条件（C1）是所计算的车速（V）达到速度最大值，当向后拉动所述玩具车（T）时，所述停止检测条件（C1）是所述当前位置（P）小于后退阈值（TH2）；

c）控制所述驱动电路（D），以使得所述玩具车（T）向前行驶，并停在所述目标位置（D1）；

d）如果确定所述玩具车（T）已经到达并停在目标位置（D1），则控制所述驱动电路（D），以使得所述玩具车（T）向所述初始位置（O）倒车，并停在所述初始位置（O）；

e）重新进入步骤a）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在步骤c）中使用在步骤a）中所计算的车速（V）作为向前行驶的初始速度控制目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在步骤d）中使用在步骤a）中所计算的车速（V）的相反数作为倒车的初始速度控制目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，如果在步骤a）所检测的所述当前位置（P）小于后退阈值（TH2），则在所述步骤c）之后，不执行所述步骤d），而直接进入步骤e）。

5.一种玩具车（T），其特征是，所述玩具车（T）装备有位置传感器（S）、驱动电路（D）和微控制器（C），其中，所述微控制器（C）被配置以如下控制方法：

a）在检测任务期间，所述玩具车（T）根据所述位置传感器（S）确定所述玩具车（T）的初始位置（O）后，在向前推动或向后拉动所述玩具车（T）时，检测所述玩具车（T）的当前位置（P）并根据所述当前位置（P）计算车速（V）；

b）如果所述当前位置（P）和所计算的车速（V）满足停止检测条件（C1），则结束所述检测任务，并且确定所述玩具车（T）向前行驶的目标位置（D1），当向前推动所述玩具车（T）时，所述停止检测条件（C1）是所述当前位置（P）大于前进阈值（TH1），或者所述停止检测条件（C1）是所计算的车速（V）达到速度最大值，当向后拉动所述玩具车（T）时，所述停止检测条件（C1）是所述当前位置（P）小于后退阈值（TH2）；

c）控制所述驱动电路（D），以使得所述玩具车（T）向前行驶，并停在所述目标位置（D1）；

d）如果确定所述玩具车（T）已经到达并停在目标位置（D1），则控制所述驱动电路（D），以使得所述玩具车（T）向所述初始位置（O）倒车，并停在所述初始位置（O）；

e）重新进入步骤a）。

6.根据权利要求5所述的玩具车（T），其特征是，所述微控制器（C）被配置以：控制所述驱动电路（D），以所计算的车速（V）作为向前行驶的初始速度控制目标，或者以所计算的车速（V）的相反数作为倒车的初始速度控制目标。

7.根据权利要求5所述的玩具车（T），其特征是，所述微控制器（C）被配置以：如果所检测的所述当前位置（P）小于后退阈值（TH2），则控制所述驱动电路（D），以使得所述玩具车（T）向前行驶，并停在所述目标位置（D1）之后，使所述玩具车（T）向所述初始位置（O）倒车，直接返回检测任务。

8.根据权利要求5所述的玩具车（T），其特征是，所述位置传感器（S）为霍尔编码磁铁和霍尔传感器构成的正交旋转编码器、或者光栅和光学收发器构成的正交旋转编码器、或者光学鼠标传感器三者中的一种传感器。