[发明专利]一种机器人弧焊工作岛

说明书

本发明提供一种机器人弧焊工作岛，包括装件区、焊接区、下件区、垂直轨道和水平轨道，所述装件区的左侧设置有通过水平轨道相连接的焊接区，焊接区的左侧设置有通过水平轨道相连接的下件区。通过人工在装件区对夹具上进行装件，设置水平轨道将夹具移动至焊接区，设置焊接机器人对工件开始焊接，焊接完成后，夹具延水平轨道移动至下件区进行下件，完成后夹具延垂直轨道和水平轨道移动至装件区，开始循环装件；此工艺布置能对不同的夹具进行循环焊接，且提高弧焊机器人的利用率和操作人员的有效工作时间。

技术领域

本发明涉及弧焊机器人焊接工艺布置和机器人焊接控制程序，尤其涉及一种机器人弧焊工作岛。

背景技术

一般情况下，弧焊机器人位置固定的情况下，工艺布置最多只能焊接一个工位，焊接设备的利用率低，并且操作人员等待机器人焊接时间长，人员的有效工作时间少。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机器人弧焊工作岛，通过人工在装件区对夹具上进行装件，设置水平轨道将夹具移动至焊接区，设置焊接机器人对工件开始焊接，焊接完成后，夹具延水平轨道移动至下件区进行下件，完成后夹具延垂直轨道和水平轨道移动至装件区，开始循环装件；此工艺布置能对不同的夹具进行循环焊接，且提高弧焊机器人的利用率和操作人员的有效工作时间。

为解决上述问题，本发明提供一种机器人弧焊工作岛，包括装件区、焊接区、下件区和水平轨道，所述装件区的左侧设置有通过水平轨道相连接的焊接区，焊接区的左侧设置有通过水平轨道相连接的下件区。

进一步改进在于：所述装件区和下件区的前端均设置有垂直轨道，所述垂直轨道通过水平轨道相连接。

进一步改进在于：所述焊接区包括焊接房和焊接机器人，焊接房内的后端设置有焊接机器人。

本发明的有益效果：通过人工在装件区对夹具上进行装件，设置水平轨道将夹具移动至焊接区，设置焊接机器人对工件开始焊接，焊接完成后，夹具延水平轨道移动至下件区进行下件，完成后夹具延垂直轨道和水平轨道移动至装件区，开始循环装件；此工艺布置能对不同的夹具进行循环焊接，且提高弧焊机器人的利用率和操作人员的有效工作时间。

附图说明

图1为本发明的工艺布置结构图。

其中：1-装件区，2-焊接区，3-下件区，4-水平轨道，5-垂直轨道，6-焊接房，7-焊接机器人。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种机器人弧焊工作岛，包括装件区1、焊接区2、下件区3和水平轨道4，所述装件区1的左侧设置有通过水平轨道4相连接的焊接区2，焊接区2的左侧设置有通过水平轨道4相连接的下件区3。所述装件区1和下件区3的前端均设置有垂直轨道5，所述垂直轨道5通过水平轨道4相连接。所述焊接区2包括焊接房6和焊接机器人7，焊接房6内的后端设置有焊接机器人7。

通过人工在装件区1对夹具上进行装件，设置水平轨道4将夹具移动至焊接区2，设置焊接机器人7对工件开始焊接，焊接完成后，夹具延水平轨道4移动至下件区3进行下件，完成后夹具延垂直轨道5和水平轨道4移动至装件区1，开始循环装件；此工艺布置能对不同的夹具进行循环焊接，且提高弧焊机器人的利用率和操作人员的有效工作时间。