[发明专利]一种可自动调节平衡的摄像装置

说明书

本发明公开了一种可自动调节平衡的摄像装置，包括角运动检测装置、安装固定座和平衡调整结构，所述角运动检测装置位于安装固定座的顶面且位于车体内部，所述安装固定座固定于车体内壁上，所述平衡调整结构通过抑震杆与安装固定座的底面连接固定。该可自动调节平衡的无人驾驶汽车用摄像装置，当车体发生振动时，振动会通过安装固定座传递到角运动检测装置上，角运动检测装置根据检测到的运动发送信号给平衡调整结构，第一调整环和驱动装置接收到对应的信号后，分别驱动第一调整环和第二调整环向对应的方向移动，保证摄像装置与需要观察的方向保持一致，从而使得摄像装置始终对应摄像的景物。

技术领域

本发明具体涉及摄像装置领域，具体是一种可自动调节平衡的摄像装置。

背景技术

目前我们所知的防抖摄像头主要分为三大类型：光学防抖、电子防抖和感光防抖。这三类防抖技术并不是不让机身抖动，而是依靠特殊的镜头或CCD感光元件的结构在最大程度的降低操作环境中由于抖动造成的成像不稳定，通过这类特殊的结构补偿微小的移动，使得成像更加稳定和清晰。

现有的防抖结构主要位于摄像装置的内部，但是对于小体积的尤其是用在无人驾驶汽车内部的摄像装置，由于行驶过程中的振动幅度过大，导致摄像装置难以保持摄像的稳定，而微小补偿难以满足使用要求。

因此，我们设计了一种可自动调节平衡的摄像装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动调节平衡的摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动调节平衡的摄像装置，包括角运动检测装置、安装固定座和平衡调整结构，所述角运动检测装置位于安装固定座的顶面且位于车体内部，所述安装固定座固定于车体内壁上，所述平衡调整结构通过抑震杆与安装固定座的底面连接固定，所述平衡调整结构的内侧中部设有摄像装置。

作为本发明进一步的方案：

角运动检测装置包括陀螺仪，所述角运动检测装置的信号输出端与平衡调整结构的信号接收端电连接。

作为本发明再进一步的方案：

所述平衡调整结构包括环形电轨、位于所述环形电轨内侧并与之连接的第一调整环、位于所述第一调整环内侧并与之活动连接的第二调整环，所述第二调整环套设在摄像装置的外侧。

作为本发明再进一步的方案：

所述第二调整环的外侧圆弧面上对称设有驱动装置，所述驱动装置上的转轴的一端与第一调整环的内壁连接。

作为本发明再进一步的方案：

所述抑震杆包括油筒，所述油筒的底部穿插设有活塞杆，所述活塞杆的底端与平衡调整结构的外壁连接，所述活塞杆延伸至油筒内部上套设有活塞，所述活塞杆上且位于活塞的两侧均套设有压缩弹簧。

作为本发明再进一步的方案：

所述活塞的圆弧外侧与油筒的内壁间隙配合，所述油筒的底面与活塞杆的配合处设有密封组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，当车体发生振动时，振动会通过安装固定座传递到角运动检测装置上，角运动检测装置根据检测到的运动发送信号给平衡调整结构，第一调整环和驱动装置接收到对应的信号后，分别驱动第一调整环和第二调整环向对应的方向移动，保证摄像装置与需要观察的方向保持一致，从而使得摄像装置始终对应摄像的景物。