[发明专利]一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。

技术领域

本发明涉及一种点胶机升降平台，具体涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法。

背景技术

随着生活品质的不断提高，消费者对产品的要求有了新的诠释，在追求品质的基础上更加注重美观。所以全自动点胶机的市场变得尤为广阔，不论是在服装行业还是电子科技领域，都离不开点胶机。就目前市场而言，国产点胶机与进口点胶机无论在点胶精度还是点胶速度上依旧存在较大的差距，但鉴于进口点胶机价格昂贵，一般中小型企业更倾向于选购国产点胶机。

目前，现有技术方案主要是通过目测的方法来手动调节工作平台的高度，以便相机能捕捉到清晰物象的同时，保证点胶头到工件表面的距离一定，整个点胶的工作原理如图1所示。

综上所述，针对手动调节升降台存在的一些操作问题以及精度问题，亟需设计一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，对于不同厚度的工件，通过调节升降平台的高度，确保工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变，保证点胶时点胶头与工件表面的距离一定。

这种用于点胶的全自动升降平台，包括动力传动装置、导向支撑装置、视觉装置、固定联结装置和工件厚度测量装置；所述固定联结装置包括相机支架、螺丝、光源架、伺服电机座、升降台固定板和大理石板；

所述动力传动装置包括伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆和同步带；伺服电机固定在伺服电机座上；涡轮减速机固定在升降台固定板上；升降螺杆设置于升降台板与涡轮减速机之间；同步带分别连接伺服电机的转轴和涡轮减速机的转轴；

所述导向支撑装置包括立柱、升降台板、导柱和导套；立柱设置于大理石板的一侧；导柱两端分别与导套通过轴套连接，上下两端的导套分别固定在升降台板和升降台固定板上；

所述视觉装置包括相机和镜头，相机和镜头设置在相机支架上；

所述固定联结装置包括相机支架、螺丝、光源架、伺服电机座、升降台固定板和大理石板；相机支架固定在光源架上，光源架与立柱焊接连接，伺服电机座固定在升降台固定板，升降台固定板固定在大理石板上；

所述工件厚度测量装置包括数显激光测距传感器、齿轮、齿条和气缸；数显激光测距传感器与齿轮固定连接，气缸和齿条设置于升降台板的下表面，齿条与齿轮啮合。

作为优选：涡轮减速机通过第六螺丝固定在升降台固定板上。

作为优选：升降螺杆上端通过第七螺丝与升降台板连接固定。

作为优选：上端的导套通过第二螺丝固定在升降台板上，下端的导套通过第三螺丝固定在升降台固定板上。

作为优选：相机和镜头通过卡槽设置在相机支架上。

作为优选：相机支架通过第一螺丝固定在光源架上，伺服电机座通过第五螺丝固定在升降台固定板，升降台固定板通过第四螺丝固定在大理石板上。

作为优选：数显激光测距传感器通过键连接与齿轮固定。

这种用于点胶的全自动升降平台的控制方法，包括以下步骤：