[发明专利]一种AGV充电桩对接装置

说明书

本发明涉及一种AGV充电桩对接装置，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座和母针，所述母针安装于所述固定底座，所述母针能相对于所述固定底座在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针对应插接的公针，所述公针与待充电的移动设备固定连接。母针能够前后、上下和/或左右维度的移动或者转动，适应性更强，能够更好的与公针接触完成充电过程。

技术领域

本发明涉及充电配件领域，具体涉及一种AGV充电桩对接装置。

背景技术

充电装置是移动设备必不可少的一个部件，随着自动化的程度越来越高，移动设备能自动充电成为当下的一个趋势。而充电电极的对接装置，是决定能否进行有效充电的关键部分，同时是决定充电过程的稳定性和安全性的一个重要组成部分。现有技术中的对接装置适应性差，不能适应对接过程角度的偏差，复位功能和容错功能差，导致充电的有效率降低，其稳定性和安全系数大大降低。本发明能有效解决其有效性、安全性和稳定性低的问题，保证电极充分接触。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种AGV充电桩对接装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV充电桩对接装置，其特征在于，包括本体和与之配套使用的移动设备固定件，所述本体包括固定底座和母针，所述母针安装于所述固定底座，所述母针能相对于所述固定底座在前后、上下和/或左右方向移动；所述移动设备固定件包括可与所述母针对应插接的公针，所述公针与待充电的移动设备固定连接。

本发明的有益效果是：母针能够前后、上下和/或左右维度的移动或者转动，适应性更强，能够更好的与公针接触完成充电过程。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述本体还包括导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述导轨固定于所述固定底座上，所述滑块套设在所述导轨上并能沿着所述导轨滑动，所述母针固定安装于所述滑块上，所述第一弹性件一端与所述固定底座一端固定连接，所述第一弹性件另一端与所述滑块固定连接，所述第二弹性件一端与所述固定底座另一端固定连接，所述第二弹性件另一端与所述滑块固定连接，所述母针能沿着所述导轨的方向左右移动。

本发明的有益效果是：第一弹性件、第二弹性件、滑块和导轨的共同作用使得本体装置具有沿着导轨方向滑动的左右方向的自由度，能够适应该方向上的移动，且第一弹性件和第二弹性件起到复位作用，充电后能够恢复到原始状态方便下一次充电。

进一步，所述本体还包括连接件和母针安装座，所述连接件包括底壁和分别固定连接在底壁一面两侧的两个第一侧壁，所述连接件的底壁与所述滑块固定连接，所述第一弹性件和所述第二弹性件的另一端分别与所述连接件固定连接，所述母针安装座与所述连接件的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针固定安装于所述母针安装座内，所述母针安装座能相对所述连接件左右转动。

采用上述进一步方案的有益效果是母针安装座能相对连接件相对转动，从而实现左右方向上的移动，以适应对接过程的角度偏差。

进一步，所述本体还包括转动件，所述转动件一端和对应的所述连接件的两个所述第一侧壁转动连接，所述母针安装座与所述转动件另一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是转动件和连接件相对转动，能更好适应对接过程的角度偏差。

进一步，所述本体还包括伸缩电木，所述伸缩电木一端与所述母针安装座固定连接，所述转动件另一端具有第一抵接部，所述伸缩电木另一端伸入所述转动件内并抵接在所述第一抵接部内侧，所述伸缩电木内设有第三弹性件，所述第三弹性件一端与所述伸缩电木一端抵接，所述第三弹性件另一端穿过所述转动件并与所述连接件底壁抵接，所述母针能够相对所述导轨前后移动。