[发明专利]一种机器人缝纫装置

说明书

本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；伺服缝纫机用于对裁片进行缝纫；供料机构用于抓取裁片放至到缝纫平台上的叠料区域，完成多个裁片的叠放；缝纫机器人用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台；平台叠料视觉区设在缝纫平台上；放料平台固定在缝纫平台上；处理器与伺服缝纫机、供料机构以及缝纫机器人机构电连接。本发明中供料机构抓取裁片并实现多个裁片的叠放，通过缝纫机器人将叠放的裁片输送至伺服缝纫机处进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料平台上，实现自动叠裁片、下料、缝纫，提高机器人缝纫工作站的作业效率。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种机器人缝纫装置。

背景技术

服装行业是典型的劳动密集型行业，每个企业都需要大量有缝纫技术的工人，因为缝纫设备虽然发展迅速，但由于缝纫材质较多，工艺复杂，目前还是需要人工进行缝纫；人工由于技术参差不齐，导致大批量作业时，产品质量难以得到保证，且在更换不同产品时需要重新制定模板等作业，会花费大量时间；因此就迫切需要一种机器人缝纫工作站，特别需要一种具有自适应的缝纫装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动叠裁片、下料、缝纫的机器人缝纫装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人缝纫装置，包括缝纫平台；

伺服缝纫机，所述伺服缝纫机设在所述缝纫平台上，用于对裁片进行缝纫；

供料机构，所述供料机构设在所述缝纫平台上，用于抓取裁片放至到所述缝纫平台上的叠料区域，并且完成多个裁片的叠放；

缝纫机器人机构，所述缝纫机器人机构设在所述缝纫平台上，用于输送叠放在平台叠料视觉区上的裁片，将夹取的裁片输送至伺服缝纫机进行缝纫，并将缝纫后的裁片输送至放料平台；

平台叠料视觉区，所述平台叠料视觉区设在所述缝纫平台上，位于所述伺服缝纫机的周边；

放料平台，所述放料平台固定在所述缝纫平台上，且位于所述缝纫机器人机构旁；

处理器，所述处理器与所述伺服缝纫机、供料机构以及缝纫机器人机构电连接，用于控制供料机构的送料，以及控制所述缝纫机器人机构移动裁片配合所述伺服缝纫机进行缝纫。

本发明的有益效果是：供料机构实现抓取裁片并实现多个裁片的叠放，然后通过缝纫机器人将叠放的裁片输送至伺服缝纫机处进行缝纫，然后将缝纫完的裁片输送至放料平台上；本发明可以实现自动叠裁片、下料、缝纫，提高机器人缝纫工作站的作业效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述供料机构包括供料机器人、供料末端夹具、取料视觉模组和叠片视觉模组，所述供料机器人固定在所述缝纫平台上，所述供料末端夹具固定在所述供料机器人的末端，所述取料视觉模组设在所述缝纫平台上，且位于所述供料机器人的周边用于对所述供料末端夹具夹取的裁片进行定位识别，所述叠片视觉模组设在所述伺服缝纫机的上方，用于对置于所述平台叠料视觉区的裁片拍照进行定位识别，所述供料机器人、所述取料视觉模组和叠片视觉模组均与所述处理器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述供料机器人通过供料末端夹具抓取裁片放到平台叠料视觉区，然后再抓取其他裁片移动通过取料视觉模组拍照进行定位识别，根据叠片视觉模组拍摄的平台叠料视觉区的裁片位置信息搬运到平台叠料视觉区与前一裁片视觉叠合，实现多个裁片的叠放，从而实现多个叠放的裁片的缝纫。

进一步，所述缝纫机器人机构包括伺服缝纫机器人以及缝纫机器人末端夹爪总成，所述伺服缝纫机器人固定在所述缝纫平台上，所述缝纫机器人末端夹爪总成设在所述伺服缝纫机器人的末端。