[发明专利]一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手

权利要求书

1.一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，包括车载平台(1)，其特征在于，所述车载平台(1)上安装控制箱(18)和弓形基座(17)；所述控制箱(18)上设置开关和启动按钮(10)、PLC触摸屏(9)；所述弓形基座(17)下方位置的车载平台(1)面上安装两台整体直式电液推杆(2)、一台旋转底座(15)，所述旋转底座(15)上固定安装伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)外侧安装圆锥齿轮，位于所述弓形基座(17)一侧的车载平台(1)面上还固定安装电机和减速机(11)，所述电机和减速机(11)转轴齿轮与所述伸缩杆(14)的圆锥齿轮传动连接；所述两台整体直式电液推杆(2)均穿过所述弓形基座(17)的上平面预留孔，两台整体直式电液推杆(2)顶部固定安装在上台板(13)上；所述伸缩杆(14)顶部则穿过所述上台板(13)中部的轴承(19)后，固定安装至十字瓣爪(16)底部上；所述十字瓣爪(16)的上端通过转轴(7)与上夹指(12)连接；所述十字瓣爪(16)和上夹指(12)内面之间采用电动推杆(4)固定连接，位于所述电动推杆(4)外侧的十字瓣爪(16)和上夹指(12)内面上还垂直设置气囊(3)；所述上夹指(12)外侧上固定安装压力检测表(6)，并连通气囊(3)；所述压力检测表(6)通过气管(5)与固定安装在所述弓形基座(17)上的气泵(8)连通；所述气泵(8)、整体直式电液推杆(2)、电动推杆(4)、电机和减速机(11)采用汇集线路的方式连接至PLC触摸屏(9)，所述PLC触摸屏(9)通过线路连接至开关和启动按钮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其特征在于，所述控制箱(18)内固定安装有供电蓄电池，所述供电蓄电池通过导线连接开关和启动按钮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其特征在于，所述上夹指(12)与所述十字瓣爪(16)呈四十五度至六十度内夹角设置。

4.根据权利要求3所述的一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其特征在于，所述气囊(3)与待夹持灯泡接触面设置摩擦用纹路并可弯曲形变。

5.根据权利要求1所述的一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其特征在于，所述伸缩杆(14)位于两台整体直式电液推杆(2)中间并排设置或呈三角顶点设置。

6.根据权利要求5所述的一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其特征在于，所述伸缩杆(14)与整体直式电液推杆(2)伸缩高度不低于八米。

7.根据权利要求1所述的一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其特征在于，所述上台板(13)四周设置高度为二厘米或三厘米的立板，形成托盘形状。