[发明专利]电子元件移料装置及其应用的作业分类设备

说明书

本发明是一种电子元件移料装置及其应用的作业分类设备，所述电子元件移料装置，是在承载机构的承载具装配一具第一、二拾取单元的拾取机构及第一换位机构，该第一、第二拾取单元的第一、第二拾取驱动器枢设一摆动架以及装配一具第二拾取件的第二移动架，该摆动架并供滑置一具第一拾取件的第一移动架，该第一、第二换位机构的第一、第二换位驱动器经掣动架驱动第一移动架作第二、第三方向位移，以利用第一、二换位机构驱动该摆动架摆动以及令第一移动架沿摆动架位移，使第一拾取件由相对第二拾取件的第一排位置变换位于一与第二拾取件并排的第二排位置，使第一、二拾取件变换排列呈单排或双排而便利因应不同拾取位置，提升移料使用效能及轻量化。

技术领域

本发明涉及一种轻量化而提升移料速度，并使第一、二拾取件变换呈单排或双排拾取位置而提升移料使用效能的电子元件移料装置。

背景技术

在现今，电子元件测试设备系利用具复数个拾取件的移料装置于供料装置、收料装置与输送装置之间移载待测电子元件或已测电子元件，该移料装置的复数个拾取件的排列型式系依输送装置的载台的复数个承槽排列型式而定，当输送装置配置一具有双排两两相对排列4个承槽的载台时，该移料装置装配呈双排两两相对排列型式的4个拾取件，换言之，当输送装置配置一具有单排排列4个承槽的载台时，该移料装置也装配呈单排排列型式的4个拾取件；因此，不同测试设备系依具不同排列型态承槽的载台，而配置相对排列型态的复数个拾取件。

请参阅图1、图2、图3，该电子元件测试设备的第一供料装置11配置具有复数个待测电子元件112的第一供料盘111，以供第一移料装置12取料，该第一移料装置12设有可作第一、二、三方向(如Z、Y、X方向)位移的承架121，该承架121设有二固定式的第一面板1211及第二面板1212，并于第一面板1211配置位于第一排且可作Z方向位移取放电子元件的复数个第一拾取件122，以及于第二面板1212配置位于第二排且相对应第一拾取件122位置的复数个第二拾取件123，以作Z方向位移取放电子元件，使第一移料装置12利用复数个呈相对配置的第一、二拾取件122、123于第一供料装置11的第一供料盘111取出4个待测的电子元件112，由于第一输送装置13的第一入料载台131具有呈双排两两相对排列的4个承槽1311，使得第一移料装置12的复数个呈双排两两相对排列的4个第一、二拾取件122、123将4个待测电子元件112移载至第一入料载台131的4个承槽1311以供载出；然而，以第一移料装置12为例，其系固定配置第一排及第二排呈两两相对排列的第一拾取件122及第二拾取件123，仅适用于取放两两相对排列的电子元件，若测试设备的第一输送装置13更换一具呈单排排列复数个承槽的第一入料载台时，该第一移料装置12并无法适用于取放单排排列的复数个电子元件，业者若欲更换整组第一移料装置12，则必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新拾取件的重新校正位置等，以致更换作业上的相当不便，故业者并不会采行更换第一移料装置12，而系直接将电子元件转运至另一台具单排排列复数个拾取件的测试设备，造成增加设备成本的缺失。

请参阅图4、图5，是另一电子元件测试设备，其第二供料装置21配置具有复数个待测电子元件212的第二供料盘211，以供第二移料装置22取料，该第二移料装置22设有可作Z－Y－X方向位移的承载板221，并于承载板221上固设有复数个呈单排排列且可作Z方向位移的第三拾取件222，以于第二供料装置21的第二供料盘211取出4个待测的电子元件212，由于第二输送装置23的第二入料载台231具有呈单排排列的4个承槽2311，使得第二移料装置22的呈单排排列的4个第三拾取件222将4个待测电子元件212移载至第二入料载台231的4个承槽2311以供载出；然而，以第二移料装置22为例，其系固定配置呈单排排列的复数个第三拾取件222，仅适用于取放呈单排排列的电子元件，若测试设备的第二输送装置23更换一具呈两两相对排列复数个承槽的第二入料载台时，该第二移料装置22并无法适用于取放两两相对排列的电子元件，业者若欲更换整组第二移料装置22，也必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新拾取件的重新校正位置等，以致更换作业上的相当不便，故业者并不会采行更换第二移料装置22，而系将电子元件转运至另一台具两两相对排列拾取件的测试设备，造成增加设备成本的缺失。

发明内容